工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人的出現(xiàn)原本是為了更好地實現(xiàn)工業(yè)控制,但到了2017年,一個現(xiàn)實的問題出現(xiàn)了:制造業(yè)公司一線員工的年齡在35歲到40歲之間,前來求職的也多為這個年齡段的人,因為缺少年輕人,在制造業(yè)一線的工人就明顯地出現(xiàn)了年齡斷層。正是在這樣的形勢推動下,許多制造企業(yè)正加快轉型的步伐:比如某公司花了大價錢改造設備,將以前很多手工焊接的活,引進機器人進行操作,這樣年輕人才愿意去生產一線;某公司在生產中也盡量用工業(yè)機器人代替人工,用降低勞動強度的方式吸引年輕員工前往生產一線。
從應用行業(yè)看,汽車行業(yè)依舊是中國工業(yè)機器人市場最大的消費行業(yè),電氣機械和器材制造業(yè)位居第二位,金屬制造行業(yè)位居第三位。工業(yè)機器人在國內的應用目前以勞動密集型企業(yè)居多,如汽車、電子工業(yè)等,此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設備、金屬制品等領域。
因此,可以斷定:從2017年開始,工業(yè)機器人大規(guī)模使用的區(qū)域將會出現(xiàn)在勞動力資源匱乏的原經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),基于工人成本不斷增長的現(xiàn)實,工業(yè)機器人的應用成為最好替代方式。未來如廣東、江蘇、上海、北京、浙江、山東等地,其工業(yè)機器人擁有量將會占全國一半以上。
什么是溢流節(jié)流閥?
溢流節(jié)流閥是一種壓力補償型節(jié)流閥,它由溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。進口處的高壓油p1,一部分經(jīng)節(jié)流閥去執(zhí)行機構,另一部分經(jīng)溢流閥的溢流口去油箱。當出口壓力增大時,閥芯下移,關小溢流口,溢流阻力增大,進口壓力p2隨之增加,因而節(jié)流閥前后的壓差基本保持不變;反之亦然。即通過閥的流量基本不受負載的影響。溢流閥上、下端分別與節(jié)流閥前后的壓力油相通。
溢流節(jié)流閥圖
溢流節(jié)流閥上還可附有安全閥,以免系統(tǒng)過載。
與調速閥不同,溢流節(jié)流閥必須接在執(zhí)行元件的進油路上。這時泵的出口(即溢流節(jié)流閥的進口)壓力隨負載壓力的變化而變化,屬變壓系統(tǒng),其功率利用比較合理,系統(tǒng)發(fā)熱小。
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