類型的選擇

? ?根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，工業(yè)機械手，可選薄型缸；有橫向負載，機械手，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，小型機械手臂，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

本發(fā)明公開了一種夾持式平板搬運機械手，包括支架，位于支架左右兩端的導軌滑塊，位于導軌滑塊上的彈性夾爪，拉動彈性夾爪沿導軌方向運動的驅(qū)動組件，連接兩彈性夾爪的同步耦合機構(gòu)。驅(qū)動組件拉動兩彈性夾爪沿待夾持平板工件的寬度方向做靠近或者遠離平板工件的直線運動，執(zhí)行夾緊和松開動作，并根據(jù)所夾持的平板的寬度來調(diào)節(jié)運動的距離，通過平板的大小規(guī)格調(diào)整出夾爪的合適相對位置，以同步耦合機構(gòu)來實現(xiàn)兩個夾爪運動的同步，以執(zhí)行自動夾取及釋放平板的搬運動作。

氣缸的選型

? 程序1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型：

? 氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式

程序2：選定其它參數(shù)：

? ?1、選定氣缸缸徑大小根據(jù)有關(guān)負載、使用空氣壓力及作用方向確定

? ?2、選定氣缸行程工件移動距離

? ?3、選定氣缸系列

? ?4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型

? ?5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器

? ?6、選定磁感開關(guān)主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)

? ?7、選定氣缸配件包括相關(guān)接頭

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