現(xiàn)場最引人關(guān)注的是爬行機器人和筏式機器人的入井作業(yè)。現(xiàn)場市政部門一位負責(zé)人介紹說，這兩種機器人都簡稱CCTV檢測設(shè)備，爬行機器人是靠四個輪子前行、后退，筏式機器人則是靠塑料管的托舉利用污水管道內(nèi)的浮力移動。

　　兩種機器人頭上都頂著700萬像素的高清攝像頭，配以高強度探照燈，能夠在污水管道內(nèi)爬行150米左右。檢測人員說，機器人通過線纜和地面的電腦、顯示屏和分析設(shè)備相連接，他們可在地面上通過鍵盤鼠標、觸摸屏和無線設(shè)備對機器人進行遙控作業(yè)。攝像頭能高能低，能調(diào)節(jié)焦距，可檢測管道內(nèi)部是否存在塌方、破損、堵塞，不僅如此，還能分析出是哪種堵塞和塌方，管道病害達到幾級，需要實行哪種方式的維修

? ? ?管道檢測機器人可以在光線黑暗、到處是污水淤泥的管道中行走自如，并通過身上安裝的多角度攝像頭等探測裝置和光纜，將管道內(nèi)的狀況實時上傳到地面遙控設(shè)備上，還可對可疑位置拍攝高清圖片，供工作人員分析。使用這套設(shè)備，只需要兩人配合，就能在地面上輕松對排水管道進行徹底檢測，工作效率較原來提高兩倍以上，是目前國際上先進的排水管道檢測技術(shù)。為深入管道內(nèi)部發(fā)現(xiàn)日常不易發(fā)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)性及功能性病害，給管道做一次徹底、深入的“體檢”，及時進行預(yù)防性維修，延長管道使用壽命?！肮艿罊C器人”深入該路段排水管道內(nèi)部實施深度檢測，“管道機器人”的神秘面紗也被揭開。

管道的檢測是進行修復(fù)和合理養(yǎng)護的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法?，F(xiàn)今使用最普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（Closed-Circuit Television），是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術(shù)基本成熟。通常，閉路電視檢測系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對管內(nèi)水位較高的情況，閉路電視檢測不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了閉路電視檢測的不足。 ?

湖南鼎譽市政工程有限公司，是一家解決城市排水管道建設(shè)和日常養(yǎng)護問題的專業(yè)公司。主要承接以下業(yè)務(wù)，排水管道CCTV內(nèi)窺檢測和評估、潛水封堵、潛水清撈、管道非開挖維修、管道疏通、市政管道安裝，清理，疏通，下水管網(wǎng)檢測，維護，改造，污水處理，環(huán)保工程，廢水，廢氣，廢棄物處理，臨時排水、下水道養(yǎng)護和沉管搶修、泵站清撈，園林綠化工程設(shè)計，道路清掃，垃圾清運等清潔服務(wù)，以及環(huán)保設(shè)備的研發(fā)，咨詢，銷售等。（１） 公司現(xiàn)有管道檢測設(shè)備：管道潛望鏡系列（QV）、管道CCTV機器人系列、管道聲納成像儀系列、推桿式管道內(nèi)窺鏡系列。（２）清淤疏通設(shè)備：HAC5092GST下水道聯(lián)合疏通車２臺，德國進口超高壓型高壓清洗車（2000bar）２臺；德國進口多功能銑頭設(shè)備，大型環(huán)衛(wèi)吸沙車兩臺；４０方－６０方泥漿清運車兩臺，各種機械設(shè)備多套。有著專業(yè)的施工隊伍，各種專業(yè)技術(shù)人員，采用先進的管理模式，實行逐級負責(zé)制，一律持證上崗。近年來，災(zāi)害性城市暴雨事件頻發(fā)，“逢雨必澇”一再上演，城市內(nèi)澇觸目驚心，引起全社會普遍關(guān)注。伴隨著我國城鎮(zhèn)化率日益增長，保障城市水安全，建設(shè)和發(fā)展可持續(xù)的城市雨污水系統(tǒng)，尤為重要，我公司自創(chuàng)立以來，本著“服務(wù)社會，創(chuàng)新環(huán)衛(wèi)”的企業(yè)理念，不忘企業(yè)文化建設(shè)，定期開展各類培訓(xùn)，講授企業(yè)文化和專業(yè)清潔知識，激發(fā)員工的求知欲望，使員工置身于濃厚的學(xué)習(xí)氛圍之中。聯(lián)系電話：