行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
　　1、表面淬火
　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
　　2、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒最大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
　　3、滲氮
　　采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
　　4、相嚙合齒輪的硬度組合
　　當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

中國企業(yè)海外并購一定要有消化能力，把相互的優(yōu)勢進行有效整合。全國人大代表、柳工集團董事長王曉華表示，實施企業(yè)“走出去”戰(zhàn)略，開展國際化資本運作“與狼共舞”，是對國家轉變經濟發(fā)展方式的積極實踐。然而中國企業(yè)正在以自動化機械取代人工，但是截止至今中國自動化機械的核心部件80%-90%仍然依賴進口，相比國外機械，中國的機械制造在材料、加工工藝上都還有不小的差距。 自十二屆全國人大三次會議結束后，一批來自五湖四海志同道合的85后熱血青年，在江蘇省齒輪傳動研究所副所長劉建軍的帶領下，共同創(chuàng)建了“卓創(chuàng)傳動”。卓創(chuàng)傳動順應時勢，為打破進口產品對國內機械的壟斷發(fā)展，彌補國內高精度傳動產品的空缺。大家都懷著一個共同的夢想，只為實現(xiàn)中國成為世界的制造強國而努力。卓創(chuàng)傳動：只為強大中國傳動機械而生。 公司簡介 深圳卓創(chuàng)傳動科技有限公司（以下簡稱卓創(chuàng)傳動）是一家朝氣蓬勃的現(xiàn)代化傳動技術企業(yè)。卓創(chuàng)傳動專注于為機械設備企業(yè)提供現(xiàn)代化傳動建設及解決方案。卓創(chuàng)傳動產品主要涉及：精密行星減速機、精密蝸輪減速機、精密齒輪減速機、精密伺服換向器、精密伺服電動缸等五大系列產品的研發(fā)、制造、銷售為一體的現(xiàn)代化傳動高新技術企業(yè)。 卓創(chuàng)傳動產品廣泛應用于:機器人、數(shù)控機床、游樂設備、光伏設備、鋰電設備、玻璃設備、測量設備、食品飲料包裝、焊接設備、印刷機械、紡織印染、環(huán)保設備、水泥設備、煤炭設備、礦山機械、橡膠塑料、石油化工、起重運輸?shù)容p、重工業(yè)的機械傳動和精密控制領域。卓創(chuàng)傳動全部引進德國美國的制造工藝、裝備和檢驗手段，有效地保證了產品的質量、生產效率和設備的穩(wěn)定性。卓創(chuàng)傳動致力于全球精密傳動設備產品的研發(fā)與生產，為國內外機械行業(yè)的傳動應用提供的解決方案。目前公司在深圳設有研發(fā)基地，并在上海、東莞設有生產車間及專業(yè)檢測成品倉庫，產品達到一萬多種機型,并銷往全球多個國家和地區(qū)。 卓創(chuàng)傳動秉承“卓越演繹經典，創(chuàng)新引領未來，以人為本，幫助他人成功，實現(xiàn)自我價值”的企業(yè)文化。本著“卓越品質贏得客戶尊重、創(chuàng)新服務取得客戶愛戴”的經營原則，努力打造成為工業(yè)傳動領域令人尊重的高科技制造企業(yè)。