凱福步進(jìn)電機(jī)選型——STEP1：矩頻曲線

步進(jìn)電機(jī)作為一個(gè)感性電器元件，在選購(gòu)的時(shí)候還是首先了解一下步進(jìn)電機(jī)的性能為好。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，定子線圈的反向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越高，導(dǎo)致電磁力下降。所以步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的提高而下降。由于電機(jī)本身的特性，凱福根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，一般常用的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在500rpm內(nèi)的基本能接近步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，湖州步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然這個(gè)只是相對(duì)的，這些還與步進(jìn)電機(jī)本身的特性和接線方式有關(guān)系。因此，建議先看看步進(jìn)電機(jī)的矩頻曲線再來做判斷。

您如果是選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)的行家的話，相信您只要看一看矩頻曲線就可以做出判斷；如果您對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的選型還是很了解的話，建議您直接撥打凱福電機(jī)熱線與本人聯(lián)系，相信在您說明了您對(duì)電機(jī)的要求后，就能為您推薦更適合您使用的電機(jī)了！

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步進(jìn)電機(jī)聲音大 ? ?

? ??我們?cè)谑褂貌竭M(jìn)電機(jī)時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的聲音會(huì)不正?；驇в姓饎?dòng)。那么，到底是產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題，還會(huì)我們用了不正確的驅(qū)動(dòng)方法呢？具體原因是什么，步進(jìn)伺服馬達(dá) ，怎么解決呢？ ? ?當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，我們從兩個(gè)方面來闡述：

? ?A：步進(jìn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)

? ?其內(nèi)部如有明顯的噪音，有點(diǎn)類似線圈快速變化那種，一般是由于線圈電流過大導(dǎo)致的。對(duì)于這種情況，有效的接決方法是降低電機(jī)線圈中流過的電流，具體方法包括：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)停止時(shí)自動(dòng)半流，減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。由于步進(jìn)電機(jī)的工作方式，所以步進(jìn)電機(jī)無論處于何種狀態(tài)，其內(nèi)部線圈都一直有電流變換。 ? ?

? ?B：步進(jìn)電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)

? ?如發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)噪聲和振動(dòng)很明顯，應(yīng)按如下步驟檢查: ? ?

? ??1、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否配套：如果它們并不配套的話，直線步進(jìn)電機(jī)，下面的一些步驟的調(diào)節(jié)細(xì)分、驅(qū)動(dòng)電流、速度很可能都是白費(fèi)力氣。 在選用步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，都建議成套購(gòu)買，每家公司的產(chǎn)品一般都經(jīng)過配套測(cè)試了的，所以使用起來不會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品部兼容的情況。東家的馬達(dá)西家的驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家，往往會(huì)帶來意想不到的麻煩，因?yàn)楦骷耶a(chǎn)品品質(zhì)是沒有問題，只是存在不協(xié)調(diào)問題，你想換都無從處理。 ? ?

? ??2、隨著科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)式的驅(qū)動(dòng)器從模擬式已逐漸向數(shù)字式轉(zhuǎn)化，各中原因還是有的，模擬式在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)噪聲較大，而數(shù)字式的基本沒有。其原因大致在于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化。所以如果要確保噪音和振動(dòng)盡量小的話，建議選用數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 ? ?

? ??3、正確地調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分和電流。細(xì)分越大，電機(jī)里的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細(xì)分一般建議設(shè)置在8細(xì)分及以上，如果使用查表法來實(shí)現(xiàn)加減速和勻速時(shí)的速度計(jì)算、控制，對(duì)于一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進(jìn)電機(jī)有足夠的力矩帶動(dòng)負(fù)載情況下，也應(yīng)盡量減小驅(qū)動(dòng)電流，該參數(shù)設(shè)置得越小，同樣電機(jī)里的線圈電流變化幅度也就越小。這一步是很重要的，往往有些工程師不太注意，以為是質(zhì)量出了問題，其實(shí)是細(xì)分和電流沒弄對(duì)。 ? ?

? ??4、正確設(shè)置步進(jìn)電機(jī)加減速度和運(yùn)行速度。實(shí)驗(yàn)表明，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中，更容易產(chǎn)生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進(jìn)電機(jī)加減速不丟步情況下，可以適當(dāng)提高步進(jìn)電機(jī)的加減速度。在輕負(fù)載情況下，步進(jìn)電機(jī)的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi)，不然會(huì)聽到很明顯的電機(jī)加減速時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流頻率改變帶來的噪聲。設(shè)定峰值運(yùn)行速度時(shí)，則需要考慮電機(jī)力矩是否足夠以帶動(dòng)負(fù)載，該速度下是否會(huì)和連接的機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。

? ?步進(jìn)電機(jī)聲音大的主要原因和解決方案如上，當(dāng)然，有些還得根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境來逐一排查，如您遇到類似問題無法清晰理解個(gè)中緣由，可致電向我們工程師進(jìn)行咨詢！

凱福電子科技有限公司，作為國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家，我們一直致力于高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，公司擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力以及先進(jìn)的制造設(shè)備和制造工藝，運(yùn)用完善的檢測(cè)手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。產(chǎn)品包括SHINANO系列步進(jìn)馬達(dá)、YARAK系列脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、AMP&MOONS系列智能型驅(qū)動(dòng)器、集成式步進(jìn)和集成式步進(jìn)伺服等。    我們的步進(jìn)電機(jī)以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在數(shù)控機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、電子設(shè)備、機(jī)器人等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。我們的產(chǎn)品是滿足當(dāng)今裝備制造業(yè)各種高要求領(lǐng)域的可靠保障。    公司憑借運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)實(shí)力和卓越業(yè)績(jī)，成為了日本SHINANO步進(jìn)馬達(dá)FA行業(yè)國(guó)內(nèi)總代理，旨在通過我們優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為您提供更簡(jiǎn)便更可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。經(jīng)過不斷的努力，公司已逐漸成為步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家的佼佼者。    我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，通過服務(wù)提升客戶價(jià)值，不斷了解客戶需求，持續(xù)跟蹤客戶發(fā)展，不斷向客戶學(xué)習(xí)，為客戶提供更好的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。公司就在前線，服務(wù)就在身邊。希望通過我們優(yōu)異的產(chǎn)品和專業(yè)的服務(wù)，能為您的事業(yè)發(fā)展助一臂之力！