當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。

當前，工業(yè)機器人，對全球機器人技術的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于極高層次地位，而日本生產的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，工業(yè)機器人 產值，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，工業(yè)機器人，實現(xiàn)增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)水平的極高層次的體現(xiàn)。

車燈機器人涂膠工作站主要技術指標：

車燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

（1）機器人：自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、并根據(jù)用戶產品尺寸確定機器人規(guī)格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。

機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，工業(yè)機器人品牌，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。

（2）供膠系統(tǒng)：機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。

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