譜地科技—ADAS的信號(hào)融合

大部分ADAS 應(yīng)用需要對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器的多路信號(hào)進(jìn)行處理和分析，包括，視頻攝像機(jī)、雷達(dá)、紅外傳感器，以及今后可能出現(xiàn)的激光等其他傳感器信號(hào)。例如，危險(xiǎn)探測(cè)不僅僅需要對(duì)來(lái)自多個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行集成和分析，而且，如果要用在全天候各種天氣條件下，還必須采用雷達(dá)數(shù)據(jù)。傳感器融合這一術(shù)語(yǔ)用于描述 ADAS應(yīng)用中不同信號(hào)的集成。

處理信號(hào)融合這一難題的一種算法解決方案是 Kalman 濾波，它集合了很多種算法。這是說(shuō)明 ADAS 任務(wù)有多復(fù)雜的一個(gè)很好的例子。例如，Kalman 濾波能夠集成視頻和雷達(dá)輸入信號(hào)，使用這些數(shù)據(jù)來(lái)生成當(dāng)前環(huán)境的快照。然后，它在這些快照上應(yīng)用名為“航位推測(cè)”的過(guò)程，根據(jù)物理?xiàng)l件，計(jì)算周圍環(huán)境“可能”會(huì)出現(xiàn)什么狀況。例如，它估算周圍車輛的新位置，確定路邊的樹木沒(méi)有移動(dòng)等。然后，Kalman 濾波功能對(duì)比這兩類快照，在可信度基礎(chǔ)上，估算出應(yīng)采取哪些措施。例如，如果汽車使用了 ACC，車頭距離太近，那么，可以減速，或者剎車。

譜地科技—并線輔助系統(tǒng)的類別

目前有代表性的并線輔助系統(tǒng)有以下三類：

三、沃爾沃的并線輔助叫盲點(diǎn)信息系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱BLIS。BLIS從2005年起率先在XC70、V70和S60等車型上得到了應(yīng)用，此后沃爾沃的全系有了沃爾沃的并線提醒裝置，車型都相繼采用了這套系統(tǒng)。位于外后視鏡根部的攝像頭會(huì)對(duì)距離3米寬，9.5米長(zhǎng)的一個(gè)扇形盲區(qū)進(jìn)行25幀/秒的圖像監(jiān)控，如果有速度大于10公里/小時(shí)，且與車輛本身速度差在20-70公里/小時(shí)之間的移動(dòng)物體（車輛或者行人）進(jìn)入該盲區(qū)，系統(tǒng)對(duì)比每幀圖像，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為目標(biāo)進(jìn)一步接近時(shí)，A柱上的警示燈就會(huì)亮起，防止出現(xiàn)事故。沃爾沃并線提醒裝置在左右兩個(gè)反光鏡下面內(nèi)置有兩個(gè)攝像頭，將后方的盲區(qū)影響反饋到行車電腦的顯示屏幕上，并在后視鏡的支柱上有并線提醒燈提醒駕駛者注意以此消除盲區(qū)。

杭州譜地新能源科技有限公司是一家高科技制造服務(wù)與技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，創(chuàng)建于2010年，擁有穩(wěn)定的核心研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，同時(shí)配備先進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備以及標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理體系，于2012年獲得杭州市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。公司位于世界電商科技之都中國(guó)杭州，主要從事工業(yè)與汽車電子零部件制造和無(wú)人駕駛應(yīng)用的ADAS智能輔助系統(tǒng)研發(fā)銷售；在PCBA電子零部件制造領(lǐng)域，多年獨(dú)特的運(yùn)作能力與輸出高性價(jià)比的服務(wù)，受到了歐洲、北美、中東多個(gè)客戶的青睞；2013年初，公司戰(zhàn)略性評(píng)估了汽車產(chǎn)業(yè)由燃油汽車向新能源汽車、有人駕駛向無(wú)人駕駛、代步工具向車聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)服務(wù)的三大發(fā)展方向演進(jìn)，未來(lái)汽車電子行業(yè)爆發(fā)性增長(zhǎng)及產(chǎn)業(yè)變革已成定局，公司隨即啟動(dòng)ADAS技術(shù)研究，至2016年已完成開發(fā)設(shè)計(jì)以BLIS毫米波預(yù)警、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)、360全景視覺(jué)系統(tǒng)等為代表的前沿技術(shù)成果。憑借我們的專業(yè)精神和持續(xù)創(chuàng)新模式，我們已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商。