譜地科技—汽車輔助駕駛系統(tǒng)的分類（二）

車道保持輔助系統(tǒng) 
車道保持輔助系統(tǒng)可以幫助司機(jī)將車輛保持在原車道上行駛。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，系統(tǒng)會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。如果在車輛橫過車道邊界線之前撥動了轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)就不會給出振動提醒，因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為這是駕駛員需要變道。在接近或者橫過識別出的車道邊界線時(shí)，會產(chǎn)生振動，并且這種振動提醒只發(fā)生一次。車道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設(shè)計(jì)的，所以該系統(tǒng)在車速高于約65km/h時(shí)才會工作。環(huán)境條件惡劣時(shí)，比如車道臟污或者覆蓋著雪、車道過窄、車道邊界線不清晰（如高速公路施工時(shí)）該系統(tǒng)暫時(shí)會不工作，系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)會顯示在組合儀表上。

車道保持輔助系統(tǒng) 
車道保持輔助系統(tǒng)可以幫助司機(jī)將車輛保持在原車道上行駛。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，系統(tǒng)會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。如果在車輛橫過車道邊界線之前撥動了轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)就不會給出振動提醒，因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為這是駕駛員需要變道。在接近或者橫過識別出的車道邊界線時(shí)，會產(chǎn)生振動，并且這種振動提醒只發(fā)生一次。車道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設(shè)計(jì)的，所以該系統(tǒng)在車速高于約65km/h時(shí)才會工作。環(huán)境條件惡劣時(shí)，比如車道臟污或者覆蓋著雪、車道過窄、車道邊界線不清晰（如高速公路施工時(shí)）該系統(tǒng)暫時(shí)會不工作，系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)會顯示在組合儀表上。

譜地科技為您介紹77GHZ微波雷達(dá)技術(shù)和整體難度

在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車微波/毫米波雷達(dá)傳感器是核心部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，是能夠在全天候場景下快速感知0-300米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。

據(jù)了解，該產(chǎn)品的核心技術(shù)目前仍然是掌握在Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等幾大跨國巨頭的手里。目前，在77GHZ毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，其技術(shù)和整體難度有以下幾點(diǎn)：

1．需要豐富的雷達(dá)系統(tǒng)和毫米波射頻設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與能力。而這一領(lǐng)域的人才多集中在軍方和國外廠商手里，技術(shù)封鎖、器件禁運(yùn)、測試環(huán)境搭建困難，甚至連一份Datasheet和Demo都找不到。

2.77毫米波雷達(dá)對成本的要求非常高（低于100美金）。汽車有點(diǎn)類似消費(fèi)級市場，成本非常關(guān)鍵。產(chǎn)品再好，成本高了就沒法落地。所以，創(chuàng)業(yè)者要想降低成本，對于分立RF、DSP、FPGA這些傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)架構(gòu)和器件就別想了，只能埋頭研究主流的T/R組件和芯片定制。

3.毫米波雷達(dá)需要非常高的可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證過程。需要從系統(tǒng)、材料、軟硬件、結(jié)構(gòu)、測試驗(yàn)證、生產(chǎn)工藝、一致性等多方面考慮，遠(yuǎn)高于普通消費(fèi)級電子產(chǎn)品，也高于電信級產(chǎn)品可靠性要求，產(chǎn)品本身要達(dá)到ASIL-D，企業(yè)要達(dá)到ISO16949。舉一個(gè)例子：毫米波雷達(dá)是工作溫度范圍是 -40-125度。那意味著BOM中幾乎所有的物料都得是汽車級的。

4 .量生產(chǎn)測試校準(zhǔn)是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。射頻類產(chǎn)品在批量生產(chǎn)過程中都需要做校準(zhǔn)和一致性檢測，需要有豐富的射頻系統(tǒng)測試校準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)來搭建這套測試裝備，而這套生產(chǎn)測試裝備的開發(fā)難度比雷達(dá)本身更高。

5.77G毫米波雷達(dá)需要在足夠小的體積下達(dá)到足夠高的性能。國外量產(chǎn)產(chǎn)品基本上都能達(dá)到200米以上的有效探測距離，國內(nèi)有一些實(shí)驗(yàn)室的版本，探測距離尚不足100米，而且天線尺寸巨大，無法實(shí)用化。

杭州譜地新能源科技有限公司是一家高科技制造服務(wù)與技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，創(chuàng)建于2010年，擁有穩(wěn)定的核心研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，同時(shí)配備先進(jìn)自動化生產(chǎn)設(shè)備以及標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理體系，于2012年獲得杭州市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。公司位于世界電商科技之都中國杭州，主要從事工業(yè)與汽車電子零部件制造和無人駕駛應(yīng)用的ADAS智能輔助系統(tǒng)研發(fā)銷售；在PCBA電子零部件制造領(lǐng)域，多年獨(dú)特的運(yùn)作能力與輸出高性價(jià)比的服務(wù)，受到了歐洲、北美、中東多個(gè)客戶的青睞；2013年初，公司戰(zhàn)略性評估了汽車產(chǎn)業(yè)由燃油汽車向新能源汽車、有人駕駛向無人駕駛、代步工具向車聯(lián)網(wǎng)移動服務(wù)的三大發(fā)展方向演進(jìn)，未來汽車電子行業(yè)爆發(fā)性增長及產(chǎn)業(yè)變革已成定局，公司隨即啟動ADAS技術(shù)研究，至2016年已完成開發(fā)設(shè)計(jì)以BLIS毫米波預(yù)警、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)、360全景視覺系統(tǒng)等為代表的前沿技術(shù)成果。憑借我們的專業(yè)精神和持續(xù)創(chuàng)新模式，我們已經(jīng)成為國內(nèi)這一領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商。