減速機(jī)多圈絕對(duì)值編碼器，50和63減速機(jī)通用

--50和63減速機(jī)通用，安裝方便，無需支架，只要4個(gè)螺絲固定就能使用
--為減速機(jī)定制，雙軸承結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，抗震動(dòng)等級(jí)高
--全金屬外殼，無螺絲密壓，高防護(hù)等級(jí)，戶外使用也無妨
--全量程機(jī)械式多圈絕對(duì)值碼盤， 經(jīng)濟(jì)的 64 圈多圈絕對(duì)值測(cè)量；
--內(nèi)部無電池、不含計(jì)數(shù)裝置，非接觸絕對(duì)值測(cè)量碼盤，無誤碼率、無累積誤差、 無需停電記憶；

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、全行程機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器，無電池，無需計(jì)數(shù)，絕對(duì)位置準(zhǔn)確可靠
2、專為50和63減速機(jī)定制，安裝簡便
3、雙軸承結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，抗震動(dòng)等級(jí)高
4、全金屬外殼，無螺絲密壓，防護(hù)等級(jí)高，戶外和低溫也無妨
5、全面的電氣保護(hù)，接錯(cuò)線也不會(huì)損壞編碼器
6、上海高新技術(shù)企業(yè)，專利產(chǎn)品，專業(yè)的技術(shù)支持
7、ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證連續(xù)12年，獲得多項(xiàng)國際認(rèn)證，出口有保證
8、專注于多圈絕對(duì)值編碼器制造16年，還在繼續(xù)攀登高峰，產(chǎn)品后續(xù)有力

參數(shù)特性
工作電壓： 10-30Vdc 或者 5Vdc（ 注）
輸出信號(hào)： RS485 透明協(xié)議， 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)送， 波特率 19200
連續(xù)圈數(shù)： 64 圈
單圈分辨率： 256
刷新周期： 8ms
測(cè)量精度： ≥0.35°
重復(fù)精度： ±2bit
工作溫度： -20～80℃
防護(hù)等級(jí)： 外殼 IP67， 軸承 IP65
機(jī)械轉(zhuǎn)速： 600 轉(zhuǎn)/分
連接電纜： 6 米屏蔽電纜徑向側(cè)出
外形特征： 金屬外殼， 外殼無螺絲封裝(等電位屏蔽保護(hù)層、 抗干擾能力強(qiáng)），
           雙軸承結(jié)構(gòu)（ 抗震能力強(qiáng)）


絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)”是指數(shù)據(jù)的唯一、可靠、穩(wěn)定，而不是停電記憶
--針對(duì)目前市場(chǎng)上魚目混珠的絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品，對(duì)于編碼器“絕對(duì)值”的概念做出解釋，防止用戶選擇錯(cuò)誤的產(chǎn)品，而受騙上當(dāng)。
    旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值多圈編碼器。從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化，從 A 點(diǎn)變化到 B 點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算，也稱為“相對(duì)值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計(jì)；而“絕對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱為接收設(shè)備的“絕對(duì)式”工作模式。
     而對(duì)于絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部的“絕對(duì)值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕對(duì)”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點(diǎn)后，每一個(gè)位置獨(dú)立并具有唯一性， 它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取， 都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“唯一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絕對(duì)確立”了，也就不符合“絕對(duì)”這個(gè)詞的含義了。
    所以，真正的絕對(duì)編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對(duì)對(duì)應(yīng)，其不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、唯一的絕對(duì)編碼。

?   關(guān)于“絕對(duì)式”編碼器的概念的“故意混淆”與認(rèn)識(shí)的誤區(qū)
    關(guān)于絕對(duì)值編碼器，很多人的認(rèn)識(shí)還是停留在“停電”的位置保存這個(gè)概念，這個(gè)是片面而有局限性的，“絕對(duì)值”編碼器不僅僅是停電的問題，對(duì)于接收設(shè)備，真正的“絕對(duì)值”的
意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無論在編碼器內(nèi)部還是外部，每一個(gè)位置的獨(dú)立性、唯一性、不依賴于前次讀數(shù)的“絕對(duì)編碼”，對(duì)于這個(gè)“絕對(duì)”的定義市場(chǎng)上還是模糊不清的，為此有些商
家就會(huì)對(duì)于此概念的“故意混淆”：
    混淆一：將接收設(shè)備的“絕對(duì)式工作模式”與絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)式”的混淆。接收設(shè)
備的“絕對(duì)式”是指接收設(shè)備的無需不間斷計(jì)數(shù)累加，所有位置對(duì)于設(shè)備原點(diǎn)的“絕對(duì)”工作
模式，事實(shí)上這種模式通過增量編碼器+自身的計(jì)數(shù)累加裝置+電池記憶，一樣可以提供給設(shè)備“絕對(duì)式”的位置信息，它與絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)編碼”完全不是一個(gè)概念，它存在計(jì)數(shù)的
誤差及累加誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置供電故障可能性、高速時(shí)計(jì)數(shù)無法響應(yīng)等可能性。
    混淆二：將絕對(duì)值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加裝置與真正意義的絕對(duì)值真多圈編碼器的混淆。絕對(duì)值單圈+計(jì)圈計(jì)數(shù)裝置，它在 360 度以內(nèi)是絕對(duì)值的，但是超過 360 度以后，它的位置就不是“獨(dú)立”“唯一”了，它是依靠內(nèi)部或外部的計(jì)數(shù)來判斷多少圈內(nèi)的單圈絕對(duì)位置信息的，這種內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”，與增量編碼器+計(jì)數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的，任何計(jì)數(shù)上的誤差，或者計(jì)數(shù)裝置工作時(shí)電源的瞬間故障，都會(huì)造成誤差而累計(jì)而無法判斷，造成欺騙性假絕對(duì)化信息。而真正的絕對(duì)值多圈編碼器，除了 360 度內(nèi)的位置都是絕對(duì)唯一的以外，在超過 360 度后繼續(xù)有齒輪機(jī)械帶動(dòng)的絕對(duì)值碼盤，仍然提供“獨(dú)立”“唯一”、不依賴于前次數(shù)據(jù)刷新讀取累加的絕對(duì)編碼。實(shí)際上從“絕對(duì)”這個(gè)定義上講，前面的那種單圈絕對(duì)+計(jì)數(shù)累加裝置的“假多圈絕對(duì)值編碼器”，它就不能再叫“絕對(duì)值多圈編碼器”了，盡管在 360 度以內(nèi)是絕對(duì)的，但是超過 360 度的工作量程，就不再是“絕對(duì)值編碼”了。

? 關(guān)于為什么要強(qiáng)調(diào)絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)”概念的定義，其意義在于：
    第一、可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)絕對(duì)的碼值。特別是在位置控制中，絕對(duì)值編碼器無需計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀數(shù)與外部輸出，此為絕對(duì)值編碼器的“高速”及“經(jīng)濟(jì)”的
特征，其可減輕了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
例如在多軸并行工作的工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
    第二、 無需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器在電源啟動(dòng)后或者內(nèi)部及外部電源故障， 不需要參考驅(qū)動(dòng)，在電源正常后即可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾情況下（例如變頻器與電機(jī)的干擾），由于絕對(duì)值編碼器其原始的位置信息是絕對(duì)的，而不會(huì)受干擾的影響。
上述特征，決定了這種編碼器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的場(chǎng)合，例如風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械同步于定位、起重機(jī)械、建筑機(jī)械（塔吊）、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能跟蹤回轉(zhuǎn)裝置等，以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機(jī)器人。
     第三、在今天，快速可靠的數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對(duì)值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)的 Canopen、Profibus-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線，Profinet、Eerthnet 工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2.2、
Hiperface、Biss、專用高速含 CRC 數(shù)據(jù)安全的 RS485 等伺服與機(jī)器人專用高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，原來用“脈沖”方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無法實(shí)現(xiàn)的。此為絕對(duì)值編碼器的高速總線式特征。
    第四、絕對(duì)值編碼器高位數(shù)的分辨率特征，由于無需內(nèi)部與外部的計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào)，所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應(yīng)速度跟不上的困惑，先進(jìn)的數(shù)字與模
擬技術(shù)的混合，絕對(duì)值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數(shù)分辨率，例如德國絕對(duì)值編碼器的單圈的
25 位（360 度內(nèi) 2 的 25 次方分割），這種高分辨率可滿足于伺服電機(jī)與機(jī)器人高速精確定位及最小步距抖動(dòng)。例如在加速度、加加速度等高位次位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算（運(yùn)動(dòng)剛性），機(jī)器人手臂前端的最小晃動(dòng)準(zhǔn)確定位等。
    綜合上述的對(duì)于絕對(duì)值編碼器“絕對(duì)”的定義，在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用場(chǎng)合要
求下，一定不能使用那種有混淆意義的“絕對(duì)編碼器”或“假絕對(duì)值多圈編碼器”，而必須用
真正意義上的絕對(duì)值編碼器或絕對(duì)值真多圈編碼器，及任何不依賴于計(jì)數(shù)的（無論內(nèi)部還是外部，有電池?zé)o電池的），所有的位置獨(dú)立、唯一、絕對(duì)，以確保數(shù)據(jù)的絕對(duì)可靠與高速準(zhǔn)確性。
    各位用戶在選型及使用絕對(duì)值編碼器時(shí)，請(qǐng)確定其內(nèi)部是否為上述介紹的“絕對(duì)編碼”，以保證使用的絕對(duì)效用。


多圈絕對(duì)值編碼的機(jī)械式齒輪箱有4種類型：
1、鐘表式機(jī)械齒輪箱
類似于鐘表一類的齒輪箱結(jié)構(gòu)，德國一線廠家都采用這類的齒輪箱結(jié)構(gòu)，主要優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，故障少，我們的編碼器產(chǎn)品就是采用鐘表齒輪箱。
2、游標(biāo)類機(jī)械齒輪箱
日系的多圈編碼器采用游標(biāo)齒輪箱，但是由于此類齒輪箱加工難度高成本高，所以只有少數(shù)廠家采用，未被推廣起來。
3、行星齒輪機(jī)械齒輪箱
結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，國內(nèi)大多數(shù)小廠的多圈產(chǎn)品廣泛采用，缺點(diǎn)是精度差，只用于安全監(jiān)控等粗測(cè)量的場(chǎng)合，不能用于自動(dòng)化控制。
4、齒輪箱偽絕對(duì)值
這類編碼器不是真正意義上的絕對(duì)值編碼器，齒輪箱的作用只作為開機(jī)的基點(diǎn)，后繼的數(shù)據(jù)都是靠計(jì)數(shù)的，數(shù)據(jù)容易出錯(cuò)，不能用于高度定位比如起重、升降機(jī)等和安全相關(guān)的場(chǎng)合。

 

  上海精浦機(jī)電有限公司(GEMPLE.Inc)是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、代理、銷售于一體的科技實(shí)業(yè)型企業(yè)，公司主要致力于旋轉(zhuǎn)編碼器及配套儀表、機(jī)械傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)，并代理銷售德國等國家的編碼器及其他產(chǎn)品。公司自主研發(fā)和部分引進(jìn)美國、德國、奧地利等國技術(shù)，擁有多項(xiàng)專利，研發(fā)生產(chǎn)Easypro智能型絕對(duì)值編碼器、高精度編碼器、GP1312數(shù)顯控制儀表、GWS/GPS直線收繩位移傳感器等產(chǎn)品，并已獲得上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目立項(xiàng)。
       本公司擁有雄厚的研發(fā)力量，豐富的編碼器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，完善的售后服務(wù)，連續(xù)多年的ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，生產(chǎn)的產(chǎn)品已通過嚴(yán)格的EMC（電磁兼容性）、IP防護(hù)等級(jí)、振動(dòng)沖擊、高低溫等國際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試及CE認(rèn)證，已廣泛應(yīng)用于三峽水利、南水北調(diào)等國家重點(diǎn)水利工程項(xiàng)目；寶鋼、濟(jì)鋼等鋼鐵冶金項(xiàng)目；上海振華港機(jī)、上海港機(jī)等港口機(jī)械設(shè)備；火炮、雷達(dá)等軍事航天設(shè)備；礦山、起重、玻璃機(jī)械等各種工業(yè)項(xiàng)目及設(shè)備中。本公司的產(chǎn)品已隨多個(gè)項(xiàng)目和設(shè)備出口多個(gè)國家和地區(qū)。