伺服驅(qū)動器  SGD7S型 （單軸）模擬量電壓、脈沖序列指令型 額定值和規(guī)格
 
 
額定值 三相 AC200V
型號 SGD7S-	
R70A
R90A
1R6A
2R8A
3R8A
5R5A
7R6A
120A
180A
200A
 最大適用電機(jī)容量 [kW]	
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
 連續(xù)輸出電流 [Arms]	
0.66
0.91
1.6
2.8
3.8
5.5
7.6
11.6
18.5
19.6
 瞬時最大輸出電流 [Arms]	
2.1
3.2
5.9
9.3
11
16.9
17
28
42
56
 主回路	電源	AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
輸入電流 [Arms]*	
0.4
0.8
1.3
2.5
3.0
4.1
5.7
7.3
10
15
控制電源	AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*	
0.2
0.3
0.5
1.0
1.3
1.6
2.3
3.2
4.0
5.9
 電能損耗 *	主回路電能損耗 [W]	
5.1
7.3
13.5
24.0
20.1
43.8
53.6
65.8
111.9
113.8
控制回路電能損耗 [W]	
17
17
17
17
17
17
17
22
22
22
內(nèi)置再生電阻電能損耗
[W]	
 
?
 
?
 
?
 
?
 
8
 
8
 
8
 
10
 
16
 
16
合計電能損耗 [W]	
22.1
24.3
30.5
41.0
45.1
68.8
78.6
97.8
149.9
151.8
 再生
 電阻器
內(nèi)置再生 電阻器	電阻值 [?]	
?
?
?
?
40
40
40
20
12
12
容量 [W]	
?
?
?
?
40
40
40
60
60
60
外置最小容許電阻值
[?]	
 
40
 
40
 
40
 
40
 
40
 
40
 
40
 
20
 
12
 
12
 過電壓等級	III
* 額定負(fù)載時的凈值。


單相 AC200V
型號 SGD7S-	
R70A
R90A
1R6A
2R8A
5R5A
120A*1
 最大適用電機(jī)容量 [kW]	
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
 連續(xù)輸出電流 [Arms]	
0.66
0.91
1.6
2.8
5.5
11.6
 瞬時最大輸出電流 [Arms]	
2.1
3.2
5.9
9.3
16.9
28
 主回路	電源	AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz	*2
輸入電流 [Arms]*	
0.8
1.6
2.4
5.0
8.7
16
控制電源	AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*	
0.2
0.3
0.6
1.2
1.9
4.0
 電能損耗 *	主回路電能損耗 [W]	
5.1
7.3
13.5
24.0
43.8
65.8
控制回路電能損耗 [W]	
17
17
17
17
17
22
內(nèi)置再生電阻電能損耗
[W]	
 
?
 
?
 
?
 
?
 
8
 
10
合計電能損耗 [W]	
22.1
24.3
30.5
41.0
68.8
97.8
 再生
 電阻器
內(nèi)置再生 電阻器	電阻值 [?]	
?
?
?
?
40
20
容量 [W]	
?
?
?
?
40
60
外置最小容許電阻值
[?]	
 
40
 
40
 
40
 
40
 
40
 
20
 過電壓等級	III
*1. 配備硬件選購件后可輸入單相 AC200V 的電源。
*2. AC220V ～ 240V、± 10% ～ -15%、 50/60Hz。
*3. 額定負(fù)載時的凈值。


規(guī)格表
項目	規(guī)格
控制方式	IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋	旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時	
串行編碼器：22 位 （絕對值編碼器）
24 位 （增量編碼器 / 絕對值編碼器）
直線伺服電機(jī)組合時	
? 絕對值直線光柵尺 
（信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。） 
? 增量型直線光柵尺
（信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）
保存溫度	-20°C ～ 85°C
使用環(huán)境濕度	95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
保管濕度	95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
抗振性	4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度	19.6m/s2
保護(hù)等級	 
清潔度	
? 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
? 無水、油、藥劑飛濺
? 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度	1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用）
其它	無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)	
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安裝型式	 
性能	速度控制范圍	
1:5000
（速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止條件下的數(shù)值）
速度波動率*2
負(fù)載波動	± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ 100% 負(fù)載時）
電壓波動	0% （額定速度且額定電壓± 10% 時）
溫度波動	± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時）
轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性）	± 1%
軟起動時間設(shè)定	0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）
 
項目	規(guī)格
輸入輸出
信號
編碼器分頻脈沖輸出	
A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
直線伺服電機(jī)
過熱保護(hù)信號輸入
輸入點數(shù)：1 點 輸入電壓
范圍：0V ～ +5V
順控輸入
信號
固定輸入	
SEN 信號
可分配的
輸入信號
工作電壓范圍：DC24V ± 20%
輸入點數(shù)：7 點
輸入信號：
伺服 ON （/S-ON）
P 動作 （/P-CON）
? 正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （N-OT） 
? 警報復(fù)位 （/ALM-RST） 
? 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 
? 內(nèi)部設(shè)定速度切換 （/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B）
? 控制方式切換 （/C-SEL）
零位固定 （/ZCLAMP）
? 指令脈沖禁止 （/INHIBIT）
? 增益切換 （/G-SEL）
? 指令脈沖輸入倍率切換 （/PSEL）
SEN 輸入 （SEN） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
順控輸出
信號
固定輸出	
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數(shù)：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM）
可分配的
輸出信號
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數(shù)：6 點 
（3 點，輸出方式：光電耦合器輸出 （隔離式））
（3  點，輸出方式：集電極開路輸出 （非隔離式））
輸出信號： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致檢出 （/V-CMP） 
? 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） 
? 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） 
? 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） 
? 速度限制檢出 （/VLT） 
? 制動器 （/BK）
警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR）
? 指令脈沖輸入倍率切換輸出 （/PSELA）
? 警報代碼 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	
RS422A
通信
（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信	RS422A 端口時，最大支持 N=15 站
軸地址
設(shè)定
參數(shù)設(shè)定
USB 
通信
（CN7）	連接設(shè)備	電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能	CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能	按鈕開關(guān)× 4 個
 
項目	規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能 （CN5）	
點數(shù)：2 點 
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） 最大輸出電流：± 10mA
建立時間 （± 1%）：1.2ms （Typ）
動態(tài)制動器 （DB）	主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作
再生處理	功能內(nèi)置
超程 （OT）防止	P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器 （DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能	過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能	增益調(diào)整、警報記錄、 JOG 運(yùn)行、原點搜索等
安全
功能
輸入
/HWBB1、  /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號
輸出	EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  （固定輸出）
適用標(biāo)準(zhǔn) *2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
控
制
速度
控制
軟起動時間設(shè)定	0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）
輸入信號	指令電壓	
? 最大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時電機(jī)正轉(zhuǎn)） 
?  DC6V 時額定速度 [ 出廠設(shè)定 ]
可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗	約 14k?
回路 時間參數(shù)	30μs
內(nèi)部設(shè)定
速度控制
旋轉(zhuǎn)方向
選擇
使用 P 動作信號
速度選擇	使用正轉(zhuǎn)側(cè) / 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入 （第 1 ～ 3 速度選擇） 兩側(cè)均為 OFF  時，停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?
位置
控制
前饋補(bǔ)償	0% ～ 100%
輸出信號定位完成寬度
設(shè)定
0 ～ 1073741824 指令單位
輸入 信號
指令 脈沖
指令脈沖 形態(tài)	
選擇以下任意一種：
符號 + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖
輸入形態(tài)	線性驅(qū)動、集電極開路
最大輸入 頻率	
?  線驅(qū)動 
符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：4Mpps 90°相位差二相脈沖：1Mpps
? 集電極開路
符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：200kpps 90°相位差二相脈沖：200kpps
輸入倍率 切換	1 ～ 100 倍
清除信號	位置偏差清除 支持線性驅(qū)動、集電極開路
轉(zhuǎn)矩
控制
輸入信號	指令電壓	
? 最大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸出） 
? DC3V 時額定轉(zhuǎn)矩 [ 出廠設(shè)定 ]
可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗	約 14k?
回路 時間參數(shù)	16μs
*1. 負(fù)載波動引起的速度波動率由下式定義。

 
*2. 請務(wù)必對設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險評估，確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。

TAKAYAMA（高山）自動化科技有限公司致力于運(yùn)動控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，是國內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動控制系統(tǒng)集成企業(yè)，也是安川電機(jī)授權(quán)的核心合作伙伴。

我們從方案設(shè)計、精密加工、組裝調(diào)試、現(xiàn)場實施以及售后支持等方面為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和全方位的服務(wù)。我們的產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)用于機(jī)器人、3C電子、汽車制造、數(shù)控機(jī)床、藍(lán)寶石加工、光伏、半導(dǎo)體、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、焊割機(jī)械、玻璃機(jī)械、建材機(jī)械、非標(biāo)設(shè)備等各個行業(yè)。針對不同行業(yè)的需求，我們整合運(yùn)動控制、圖像處理、機(jī)械手等先進(jìn)技術(shù)，配合軟件開發(fā)，為客戶提供客制化的自動化整體解決方案。

在“智能制造”大發(fā)展的行業(yè)導(dǎo)向下，我們提供“機(jī)器換人”整體解決方案，包括機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及非標(biāo)自動化裝置的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試的交鑰匙工程項目產(chǎn)品，并有完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)秀的售后服務(wù)為依托的技術(shù)保障體系。我們經(jīng)營的MOTOMAN系列機(jī)器人產(chǎn)品年產(chǎn)銷量居世界前列，廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆及科研教學(xué)等領(lǐng)域，是汽車、摩托車、3C電子、家電、煙草、陶瓷、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車等行業(yè)的密切合作伙伴。在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。

公司從成立之初就組建了優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊、經(jīng)驗豐富的研發(fā)機(jī)構(gòu)和完善的銷售服務(wù)體系，為國內(nèi)廣大用戶提供高性價比的產(chǎn)品和完善的系統(tǒng)集成服務(wù)，努力成為每一位客戶可以依賴的合作伙伴。我們認(rèn)為我們與我們的客戶以及供應(yīng)商之間的關(guān)系并非是短期或一次性的。我們期待基于長久信任和高度專業(yè)化的合作伙伴關(guān)系，信任和可靠是一個良好而有效的合作伙伴關(guān)系的標(biāo)志。

公司一直致力于為國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的先進(jìn)化發(fā)展做出貢獻(xiàn)。TAKAYAMA 作為我公司的注冊商標(biāo)，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到相關(guān)產(chǎn)品中。

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