步進馬達需要與其配套的伺服電機驅動器才能工作，它的最i大特點是定位jing確。因為這些特點，步進馬達在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。功率步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，工作頭，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米P=2πfM/400(半步工作）其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)

步進馬達的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，工作頭相機價格，提高馬達的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進馬達，如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4，那么馬達的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，馬達的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。

現(xiàn)較常用的步進馬達有反應式步進馬達（VR）、永磁式步進馬達（PM）、混合式步進馬達（HB）和單相式步進馬達等。其中，永磁式步進馬達一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式馬達控制器步進馬達一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進馬達的轉子磁路由軟磁材料制成，工作頭廠家，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩；混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進馬達的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進馬達。

蘇州帕特勒工業(yè)設備有限公司，位于經(jīng)濟高速發(fā)展的蘇州，經(jīng)過八年的成長，業(yè)務已遍布華南、華東、華北大部分地區(qū)。公司主營： SMT FUJI貼片機二手設備，F(xiàn)UJI貼片機配件及FEEDER,以及貼片機設備安裝和調試；提供FUJI設備及FLEXA軟件教育訓練,各類伺服箱、CPU主機箱、板卡維修；提供FUJI系列機臺大保養(yǎng)、PAM精度校正、NXT工作頭保養(yǎng)與維修，并可與客戶簽訂維保合約；提供SMT周邊設備及耗材，現(xiàn)貨供應，庫存充沛；