步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，工作頭真空密封圈，將負(fù)載的最i小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，工作頭吸嘴，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）：是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)馬達(dá)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)馬達(dá)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)馬達(dá)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)馬達(dá)最重要的參數(shù)之一。比如，工作頭，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)馬達(dá)，工作頭專用電池，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)馬達(dá)。

1.用清潔的布，擦去Q軸齒輪的污垢。 2.取0.1cc的Mobilith SHC100到毛刷上。 3.請用刷子在Q軸齒輪部均勻地涂敷潤滑油。 4.用手動旋轉(zhuǎn)Q軸齒輪，不浪費潤滑油進(jìn)行涂敷。 5.用清潔的布，擦去Z軸滾珠絲桿的污垢。 6.取0.117cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 7.請用刷子在Z軸滾珠絲桿上均勻地涂敷潤滑油。 8.用清潔的布，擦去Z軸LM導(dǎo)軌的污垢。 9.取0.292cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 10.請用刷子在Z軸LM導(dǎo)軌的軌道面上均勻地涂敷潤滑油。 11.用手動將Z軸上下移動，使?jié)櫥脱h(huán)。

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