ACS310-03E-03A6-4
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S120變頻調(diào)速柜
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜是模塊化柜機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，它適用于集中進(jìn)線整流、公共直流母排饋電的多電機(jī)傳動系統(tǒng)，典型應(yīng)用于造紙機(jī)械、軋機(jī)、試驗(yàn)臺或起重機(jī)等。它具有以下的設(shè)計(jì)理念：
---最新一代工業(yè)應(yīng)用的變頻調(diào)速柜
---運(yùn)行可靠
---統(tǒng)一的硬件結(jié)構(gòu)與接口
---減小產(chǎn)品復(fù)雜性
---同時(shí)可適應(yīng)客戶的特殊要求

SINAMICS S120變頻調(diào)速柜具有以下特點(diǎn)：
---模塊化柜機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分
---適用于集中進(jìn)線整流、公共直流母排饋電的多電機(jī)傳動系統(tǒng)
---所有的傳動組件采用清晰而緊湊地配置在專用的變頻調(diào)速柜中
---豐富的選件，使系統(tǒng)具備很大的靈活性

SINAMICS S120變頻調(diào)速柜是大功率傳動公共直流母線應(yīng)用的理想解決方案，它由以下部分組成：
帶網(wǎng)側(cè)元件的進(jìn)線柜
---功率等級
------250 - 3200 A @ 3AC 380 - 480 V
------280 - 3200 A @ 3AC 500 - 690 V
---結(jié)構(gòu)
------≤ 800A，主開關(guān)為刀熔開關(guān)
------> 800A，主開關(guān)為固定式斷路器或抽出式斷路器

---三種類型
------匹配基本整流柜：選件L43
------匹配回饋整流柜：選件L44
------匹配有源整流柜：選件L42
整流柜包括以下類型
單相限運(yùn)行的基本整流柜（BLM）
---200 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V
---250 -1500 kW @ 3AC 500 - 690 V
四象限運(yùn)行的回饋整流柜（SLM）
---250 - 800 kW @ 3AC 380 - 480 V
---450 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

四象限運(yùn)行的有源整流柜（ALM+AIM）
---132 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V
---560 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

逆變柜包括兩種結(jié)構(gòu)形式：
書本型逆變柜
---1.6 – 107 kW @ 3AC 380 - 480 V

裝置型逆變柜
---1.6 – 800 kW @ 3AC 380 - 480 V
---75 – 1200 kW @ 3AC 500 - 690 V

用于制動運(yùn)行的中央制動柜
---自動運(yùn)行，只要連接到 DC 回路，無需外部控制電壓
---制動柜配有冷卻風(fēng)扇，無需額外的通風(fēng)措施
---需要外接制動電阻，制動電阻必須另外訂制（防護(hù)等級IP20）
---制動功率
------500 - 1000 kW @ DC 510 - 720 V
------550 - 1100 kW @ DC 675 - 900 V
------650 - 1200 kW @ DC 890 - 1035 V

輔助電源柜 ：提供三組輔助電源：24V DC控制電源，單相230 V電源，單相380 - 690V裝置風(fēng)扇電源。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜具有豐富的選件，選件以附件的形式添加在每個調(diào)速柜的訂貨號的后面，出廠前都會預(yù)裝在柜內(nèi)或以附加柜的形式排列在旁邊。其中常用的選件有：
---高級操作面板AOP30：K08
---編碼器模塊SMC10/20/30：K46/48/50
---控制單元CU320-2 DP/PN：K90/K95
---用于CU320-2性能擴(kuò)展：K94
---帶VPL的緊湊型dv/dt濾波器：L07
---輸出電抗器：L08
---帶VPL的dv/dt濾波器：L10
---帶預(yù)充電回路的直流側(cè)操作開關(guān)：L37
---25/125 kW制動單元：L61/L64
---50/250 kW制動單元：L62/L65
---防護(hù)等級IP21/23/43/54：M21/23/43/54
---直流母排（根據(jù)電流大?。篗80~M87
詳細(xì)的變頻調(diào)速柜選件列表，請參閱 產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012——《S120 變頻調(diào)速裝置和變頻調(diào)速柜》
關(guān)于S120變頻調(diào)速柜的介紹，請參見視頻《SINAMICS S120產(chǎn)品簡介——柜機(jī)結(jié)構(gòu)和選件》
相關(guān)文檔：
產(chǎn)品樣本：S120變頻調(diào)速裝置和變頻調(diào)速柜 D21.3
 
設(shè)備手冊：S120變頻調(diào)速柜
面板調(diào)試
共有四種操作面板可供選擇：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430專用）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亞洲高級操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文高級操作面板
注意：MM420/440變頻器可以使用BOP、AOP、AAOP調(diào)試，MM430變頻器只能使用BOP-2調(diào)試。
BOP使用說明

BOP-2使用說明

參考文檔
AAOP操作說明書
AOP操作說明書（英文）
面板使用常見問題：
AOP/AAOP更換電池
為什么BOP面板顯示 "- - - - -"
MM4變頻器怎樣在BOP面板上顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速
MM4 變頻器的BOP 操作面板上的上升/下降鍵為何沒用
使用BOP操作面板的上升和下降鍵改變頻率設(shè)定值
使用一個AOP（高級操作面板）來控制MM4
如何實(shí)現(xiàn)MM4變頻器使用AOP操作面板時(shí)通過端子運(yùn)行和MOP升降速
如何從AOP中讀取參數(shù)組
軟件版本為1.59的AOP內(nèi)部存儲器容量的限制
MM4 AOP消息“LCD Bias Faulty”
MM4 AOP錯誤消息“No Drive Responding”


軟件調(diào)試
STARTER 或者 DriveMonitor軟件均可對MM420/430/440進(jìn)行調(diào)試，STARTER是最新的驅(qū)動調(diào)試軟件支持圖形化界面顯示，相比DriveMonitor更直觀，推薦使用該軟件調(diào)試變頻器。STARTER與MM4變頻器可以通過下列接口建立連接：
1.RS232串口通訊：電腦使用RS232接口通過PC連接組件（6SE6400-1PC00-0AA0）與變頻器通信；
2.RS485串口通訊：電腦使用RS485接口與變頻器通信；
3.PROFIBUS通訊：電腦使用CP5512/CP5711等通訊處理器與變頻器通信，變頻器必須安裝PROFIBUS通訊模板。使用PROFIBUS接口還支持不同網(wǎng)絡(luò)間的路由功能，但需安裝DriveES Basic軟件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口調(diào)試，無法使用PROFIBUS接口調(diào)試。下面通過示例演示如何使用STARTER通過PC連接組件連接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在創(chuàng)建連接前請先查看變頻器版本和站地址，通過r0018參數(shù)查看版本號，P2011.0參數(shù)設(shè)置和查看站地址。

1.新建STARTER項(xiàng)目，點(diǎn)擊“Insert single drive unit”添加單軸驅(qū)動器；
2.選擇“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3.變頻器版本2.11“Version”選擇2.1x。使用PC連接組件通訊“Online access”選擇 USS。設(shè)置變頻器地址“Address”為0（P2011.1=0）。
4.配置PG/PC接口，選擇菜單Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application”選擇S7ONLINE （STEP7）；
6.選擇PC COM-Port（USS）項(xiàng)，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.點(diǎn)擊“Properties”按鈕打開COM端口屬性配置頁面；
8.選擇通訊接口“Interface”= COM1（此處根據(jù)電腦實(shí)際使用COM口選擇）；
9.自動檢測變頻器端口通訊速率，點(diǎn)擊“Read”按鈕；
10.如果軟件檢測到變頻器會在該窗口顯示出實(shí)際搜索到的波特率，如果搜索不到請檢查通訊端口設(shè)置和通訊電纜連接是否正常；
11.將搜索到的波特率設(shè)置在此處；
12.點(diǎn)擊在線按鈕，打開目標(biāo)驅(qū)動器選擇頁面；
13.選擇目標(biāo)驅(qū)動器，MICROMASTER_440前復(fù)選框打勾；
14.選擇接入點(diǎn)，選擇S7ONLINE；
15.點(diǎn)擊OK按鈕；
16.如果成功建立連接會在STARTER軟件狀態(tài)欄中顯示黃色Online mode，項(xiàng)目樹中MICROMASTER_440前會顯示綠色的連接符號，雙擊項(xiàng)目樹中“Expert list”打開專家列表即可查看并修改變頻器參數(shù)；
注：如需了解更詳細(xì)的STARTER功能，請參考軟件Help。
 Modbus RTU 主站指令庫

西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標(biāo)準(zhǔn)庫指令）。1
圖 1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫（Micro/WIN V4.0 SP5）
 
注意
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：
1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫
2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫
安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫
1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：2
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗(yàn)：	校驗(yàn)方式選擇
 	0＝無校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)   
e.	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
 	 注意： 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error	 	初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
 	0＝ 無錯誤
1＝ 校驗(yàn)選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 模式選擇非法
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；4
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
a.	EN	使能：	同一時(shí)刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
 	 注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。
b.	First	讀寫請求位：	每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
c.	Slave	從站地址：	可選擇的范圍   1 - 247
d.	RW	從站地址：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
 	 注意：
1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.	Addr	讀寫從站的數(shù)據(jù)地址：
 	選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
 	00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
 	10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	數(shù)據(jù)個數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）
 	 注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	數(shù)據(jù)指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
 	2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
h.	Done	完成位	讀寫功能完成位
i.	Error	錯誤代碼：	只有在 Done 位為1時(shí)，錯誤代碼才有效
 	0 ＝ 無錯誤
1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時(shí)（從站無響應(yīng)）
4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
7 ＝ 響應(yīng)錯誤（響應(yīng)不是請求的操作）
8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯誤
-
101 ＝ 從站不支持請求的功能
102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104 ＝ 從站設(shè)備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤常見的錯誤：
如果多個 MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會造成 6 號錯誤
庫存儲區(qū)被程序其它地方復(fù)用，有時(shí)也會造成6 號錯誤
從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過長會造成主站 3 號錯誤
從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會造成主站 3 號錯誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫指令分配存儲區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫需要一個284個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。
參考：分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)
1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址

此為西門子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫指令說明資料。在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：
Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫使通信口工作在自由口模式下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：
將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
將 CPU 的允許模式選擇開關(guān)置為 STOP 位置
 
Modbus RTU Master 協(xié)議庫的執(zhí)行時(shí)間：
Modbus RTU Master 協(xié)議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續(xù)的每個掃描周期中只占用 0.41 ms。
調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會加長處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫一個字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)最多的情況下（讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時(shí)間大概會擴(kuò)增加 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。
 
Modbus 地址
 
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：
00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈）
10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點(diǎn)）
30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入）
40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器
 
Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能
 
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
Modbus 地址	讀/寫	Modbus 從站須支持的功能
00001 - 09999
數(shù)字量輸出	讀	功能 1
寫	功能 5：寫單輸出點(diǎn)
功能 15：寫多輸出點(diǎn)
10001 - 19999
數(shù)字量輸入	讀	功能 2
寫	－
30001 - 39999
輸入寄存器	讀	功能 4
寫	－
40001 - 49999
保持寄存器	讀	功能 3
寫	功能 6：寫單寄存器單元
功能 16：寫多寄存器單元
 
Modbus 地址和 S7-200 存儲區(qū)地址的映射
 
S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：5
Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
 
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。第一個字節(jié)中的最低有效位對應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
 
6
圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例
1.4 Modbus RTU 主站例程

為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。
 
例子程序1: 多個MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，
 
注意
1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
2. 該例程僅訪問一個從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實(shí)現(xiàn)。
Modbus RTU 主站指令庫應(yīng)用例程
 
例子程序2：反復(fù)激活單個MBUS_MSG指令：
 
Modbus RTU 主站變址方式輪詢訪問應(yīng)用例程
 
注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為 此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。
1.5 Modbus RTU 主站常問問題

Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時(shí)，會遇到 4 個錯誤？
Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本確實(shí)有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。
Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？
Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：
加一個通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個編程通信口
中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應(yīng)用）
 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。
 
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應(yīng)關(guān)系。
 
有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 指定讀取單個/多個數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。
 
支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應(yīng)關(guān)系。
如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？
通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。
Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。
 Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。
S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦？
西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣，針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。
S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議？
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。
 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時(shí) MBUS_MSG 指令報(bào)6號錯誤？
引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時(shí)使能執(zhí)行；2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊。
2Modbus RTU從站
2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。
 詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié)。
要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。
 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口（Port0）。
2.2 編程基本步驟：

檢查Micro/WIN的軟件版本，應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。如果沒有，須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令庫）軟件包；
圖1. 指令樹中的庫指令
編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并指定相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說明，可在子程序的局部變量表中找到；
圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫
圖中參數(shù)意義如下：
模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止
從站地址：Modbus從站地址，取值1~247
波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
奇偶校驗(yàn)：0=無校驗(yàn)；1=奇校驗(yàn)；2=偶校驗(yàn)
延時(shí)：附加字符間延時(shí)，缺省值為0
最大I/Q位：參與通信的最大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128
最大AI字?jǐn)?shù)：參與通信的最大AI通道數(shù)，可為16或32
最大保持寄存器區(qū)：參與通信的V存儲區(qū)字（VW）
保持寄存器區(qū)起始地址：以&VBx指定（間接尋址方式）
初始化完成標(biāo)志：成功初始化后置1
初始化錯誤代碼
Modbus執(zhí)行：通信中時(shí)置1，無 Modbus 通信活動時(shí)為 0。
錯誤代碼：0=無錯誤
表 1. 從站錯誤代碼
錯誤代碼	描述
0	無錯誤
1	存儲區(qū)范圍錯誤
2	非法波特率或校驗(yàn)
3	非法從站地址
4	Modbus 參數(shù)的非法值
5	保持寄存器與Modbus從站符號地址重復(fù)
6	接收校驗(yàn)錯誤
7	接收CRC錯誤
8	非法功能請求/不支持的功能
9	請求中有非法存儲區(qū)地址
10	從站功能未使能
在CPU的V數(shù)據(jù)區(qū)中分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）；
如有必要，使用主站軟件測試。
 
注意：由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器區(qū)，是在S7-200 CPU的V數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則在運(yùn)行時(shí)會產(chǎn)生錯誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按"字"尋址，即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個數(shù)。
 
在圖2的例子中，規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB0 開始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器為1000個字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個字節(jié)）為單位，實(shí)際上這個通信緩沖區(qū)占用了VB0～VB1999共2000個字節(jié)。因此分配庫指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)至少要從VB2000開始。當(dāng)然保持區(qū)不一定要從VB0開始。
 
注意：你選用的CPU的V存儲區(qū)大小！CPU型號不同V數(shù)據(jù)存儲區(qū)大小不同。應(yīng)根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。
 
包含 Modbus RTU 從站指令庫的項(xiàng)目編譯、下載到CPU中后，在編程計(jì)算機(jī)（PG/PC）上運(yùn)行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗(yàn)S7-200的Modbus RTU通信是否正常，這對查找故障點(diǎn)很有用。測試軟件通過計(jì)算機(jī)串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設(shè)置在自由口通信方式。
 
可到一些軟件下載網(wǎng)站尋找類似軟件，如 ModScan32 等。
2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對應(yīng)

Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應(yīng)關(guān)系如下：
表2. Modbus地址對應(yīng)表
Modbus地址	S7-200數(shù)據(jù)區(qū)
00001 ~ 00128	Q0.0 ~ Q15.7
10001 ~ 10128	I0.0 ~ I15.7
30001 ~ 30032	AIW0 ~ AIW62
40001 ~ 4xxxx	T ~ T + 2 * (xxxx -1)
其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)
2.4 Modbus RTU 從站指令庫支持的功能碼

Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。
表 3. Modbus RTU 從站功能碼
功能碼	主站使用相應(yīng)功能碼作用于此從站的效用
1	讀取單個/多個線圈（離散量輸出點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 1 返回任意個數(shù)輸出點(diǎn)（Q）的 ON/OFF 狀態(tài)。
2	讀取單個/多個觸點(diǎn)（離散量輸入點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 2 返回任意個數(shù)輸入點(diǎn)（I）的 ON/OFF 狀態(tài)。
3	讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區(qū)的內(nèi)容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是"字"值，在一次請求中可以讀取最多 120 個字的數(shù)據(jù)。
4	讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數(shù)據(jù)值。
5	寫單個線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 5 用于將離散量輸出點(diǎn)設(shè)置為指定的值。這個點(diǎn)不是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
6	寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 的 V 存儲區(qū)的保持寄存器中。
15	寫多個線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 15 把多個離散量輸出點(diǎn)的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器（Q 區(qū)）。輸出點(diǎn)的地址必須以字節(jié)邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點(diǎn)的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點(diǎn)不是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
16	些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 的 V 存儲區(qū)的保持寄存器中。在一次請求中可以寫最多 120 個字的數(shù)據(jù)。
2.5 Modbus RTU 從站例程

Modbus RTU 從站例程
需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開
2.6 Modbus RTU 從站常見問題

Modbus 從站的網(wǎng)絡(luò)地址與 S7-200 的 CPU 網(wǎng)絡(luò)地址有什么關(guān)系？
 
沒有關(guān)系。支持網(wǎng)絡(luò)通信的通信協(xié)議必須有其自己的網(wǎng)絡(luò)尋址規(guī)定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上的地址，而通常所說的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門子的 PPI 網(wǎng)絡(luò)上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過 PPI 網(wǎng)絡(luò)完成，例如編程、網(wǎng)絡(luò)讀寫通信等。
 
 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？
 
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。
 
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應(yīng)關(guān)系。
 
有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 指定讀取單個/多個數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。
 
支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應(yīng)關(guān)系。
Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？
 
Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：
 
加一個通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個編程通信口
中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應(yīng)用）
為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實(shí)數(shù)會出現(xiàn)錯誤？
 
有些HMI軟件使用Modbus RTU通信協(xié)議時(shí)，處理存儲在數(shù)據(jù)保持寄存器中的實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）的方式與西門子的實(shí)數(shù)保存格式不同。西門子的PLC遵循"高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址"的規(guī)律。
 
Modbus RTU的保持寄存器總是以"字（雙字節(jié)）"為單位，而一個實(shí)數(shù)需要4個字節(jié)（雙字）表示。HMI軟件在處理時(shí)可能會把保持寄存器的兩個"字"互換位置，造成不能識別以西門子格式表示的實(shí)數(shù)。如果HMI軟件一方無法處理這種實(shí)數(shù)，則可在S7-200 CPU中編程將存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（保持寄存器區(qū)）的實(shí)數(shù)的高字和低字互換。
為何有的HMI軟件用Modbus RTU可以讀取作為從站的S7-200的內(nèi)容，但不能寫入？
 
可能此軟件使用了Modbus功能15（寫多個離散量）或類似功能（功能 16）。S7-200從站協(xié)議遵守"以整字節(jié)地址邊界（如Q0.0、Q2.0）開始、以8的整數(shù)倍為位個數(shù)"的規(guī)約。如果HMI軟件未嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)律就可能發(fā)生寫入錯誤的情況。
 
S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式？
 
S7-200可以支持上述模式，但是沒有現(xiàn)成的指令庫，需要用戶自己編程。
 
項(xiàng)目編譯后為何出現(xiàn)很多錯誤？
 
使用指令庫時(shí)，若編譯后出現(xiàn)很多錯誤，一般是因?yàn)槲粗付◣熘噶顢?shù)據(jù)存儲區(qū)。請參考相關(guān)條目。
 
S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU協(xié)議？
 
可以。用戶可以自己編程實(shí)現(xiàn)。
 
在S7-200的"Tips and Tricks"幫助文檔中，Tip041是Modbus RTU從站程序，用戶可以參考。
 
S7-200是否可以組成Modbus RTU通信網(wǎng)絡(luò)？如何組網(wǎng)？
 
S7-200可以組成RS-485基礎(chǔ)上的Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。如果通信對象是不同標(biāo)準(zhǔn)的通信口，可能還需要轉(zhuǎn)換。
參見：RS-485網(wǎng)絡(luò)組成
 
3STEP 7-Micro/WIN 的標(biāo)準(zhǔn)指令庫
STEP 7-Micro/WIN V4.0 以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫，但在未安裝西門子 Instruction Library 軟件包的情況下，不能顯示出來使用。
 
要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝西門子的指令庫軟件包 Instruction Library。安裝了 Instruction Library 之后，只要安裝的 STEP 7-Micro/WIN 版本是最新的，就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫。安裝 Micro/WIN 的升級包（Service Pack）也會更新指令庫的版本。
 
用戶可以直接從下面獲得西門子 Instruction Library 軟件安裝包：
Instruction Library
最新的 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 版本支持以下幾種西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫：
USS通信協(xié)議庫：
可使CPU通信口 Port0 和 Port 1 支持與Micro-Master 3（MM3系列）和Micro-Master 4（MM4系列，如MM420、MM430、MM440等）、SINAMICS G110系列的USS通信控制，通過一些預(yù)先編好的子程序和中斷程序，以方便地控制變頻器的運(yùn)行和讀寫其參數(shù)。
Micro/WIN V4.0的USS指令庫現(xiàn)在已經(jīng)針對西門子的Master Drive做了優(yōu)化。
Modbus RTU Slave（從站）通信協(xié)議庫：
可使CPU通信口 Port0 支持Modbus RTU從站通信功能。
Modbus RTU Master （主站）通信協(xié)議庫: 
可使 CPU 通信口 Port 0 和 Port 1 支持 Modbus RTU 主站通信功能。
以上通信協(xié)議庫都是使用了S7-200 CPU的自由口通信功能。
 

 
圖1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)庫以淺藍(lán)色圖標(biāo)表示（Micro/WIN V4.0 SP5）
從以下兩種途徑可以獲得STEP 7-Micro/WIN指令庫：
 
安裝STEP 7-Micro/WIN32 附加軟件包Instruction Library V1.1，訂貨號6ES7830-2BC00-0YX0。
已安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.1和Toolbox V1.0（包括為TP070配置的TP Designer和老的指令庫，訂貨號6ES7810-2TC00-0YX0），再安裝正式的STEP 7-Micro/WIN32 V3.2（或V4.0）版，也可自動獲得新的指令庫。新舊版本的軟件及其指令庫可以在一臺計(jì)算機(jī)上共存（V4.0 的各升級包不能共存）。
 
注意：
所有舊的CPU21x不能使用新的指令庫
舊版本的指令庫不能與新的指令庫在同一個項(xiàng)目文件中共存
安裝了新版本的指令庫后，舊版本的指令庫不再能夠看到
用戶自定義的指令庫不能與西門子的庫重名
有時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)和軟件安裝有問題，可能在安裝完西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫后仍然不能看到西門子標(biāo)準(zhǔn)庫。這時(shí)可以嘗試添加標(biāo)準(zhǔn)庫。標(biāo)準(zhǔn)庫的文件存在Micro/WIN安裝目錄下的Standard Libs目錄下。
3.1 分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)

調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。
 
如果在編程時(shí)不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會產(chǎn)生許多相同的錯誤（錯誤18）。
 
操作步驟（以Modbus RTU庫指令為例）：
 
在指令樹的Project（項(xiàng)目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖2所示：
圖2
在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖2所示：
圖3.缺省情況下是從VB0開始，但因?yàn)榕cModbus的保持寄存區(qū)沖突，所以手動改為VB2000。按"Suggest Address"按鈕也可以自動分配。
可以使用Suggest Address（推薦地址）設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按Suggest Address按鈕，否則也會造成混亂。
在STEP 7-Micro/WIN32 V3.1中，有分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)有不同的操作方法，需要在Symbol Table（符號表）中設(shè)置一個首地址。我們強(qiáng)烈建議使用當(dāng)時(shí)最新的編程版本。
3.2 添加指令庫

注意：添加自定義指令庫，需要關(guān)閉編輯庫指令的項(xiàng)目，新建立一個項(xiàng)目。如果要添加其他來源的庫指令自然不需要如此。
第一步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/Remove Libraries...（添加/刪除指令庫）命令 ；或者在指令樹的Libraries（指令庫）分支上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Add/Remove Libraries...
圖4. 選擇添加/刪除指令庫命令
添加/刪除對話框中將顯示已經(jīng)在本機(jī)的Micro/WIN中集成的用戶自定義指令庫。
圖5. 已安裝的庫指令
第二步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫文件路徑。用戶自定義庫將自動添加到Micro/WIN指令樹的Libraries分支下。
圖6. 選擇庫文件
 缺省情況下，Micro/WIN到圖8中的路徑下尋找?guī)熘噶钗募?。用戶也可以指定其他路徑。但要注意庫文件?yīng)當(dāng)保持在非移動的介質(zhì)上，如果指定了一個可移動硬盤，則硬盤不在時(shí)會發(fā)生找不到庫的錯誤。建議用戶使用缺省設(shè)置。
3.3 刪除庫指令

第一步：選擇添加/刪除指令庫命令
圖7. 選擇命令
第二步：選中須卸載的庫所對應(yīng)的庫文件，按Remove（刪除）按鈕
圖8. 選中要刪除的庫指令文件
4RS-485網(wǎng)絡(luò)
S7-200系統(tǒng)支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP協(xié)議通常以RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)為硬件基礎(chǔ)。
RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號傳輸方式，或者稱為差動模式。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過程中干擾。
平衡方式采用一對導(dǎo)線，利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號。這兩根導(dǎo)線被命名為A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。當(dāng)B的電壓比A高時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?高"電平；當(dāng)B的電壓比A低時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?低"電平信號。能夠有效工作的差動電壓范圍十分寬廣，可以從零點(diǎn)幾伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，較長的通信距離，以及并聯(lián)連接多個端口。
平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對于通信對象信號地的電壓差就是共模電壓。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對通信的干擾。
 
S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V。所以對于這類非隔離型的RS-485端口，保證通信口之間的信號地等電位非常重要，最好將它們連接在一起（并不是說一定要接地）。
 
S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的，不能同時(shí)發(fā)送和接收信號。
在S7-200系統(tǒng)中，選擇合適的通信設(shè)備，可以做到波特率從1200到12M，單段距離1000m，單段站點(diǎn)32個的通信網(wǎng)絡(luò)。通過中繼器，RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展通信距離，增加通信站點(diǎn)。詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》關(guān)于通信的專門一章。
雖然常見的RS-485通信器件在電氣性能上基本一致，但物理接口卻五花八門，沒有統(tǒng)一的規(guī)定。
 西門子系統(tǒng)中的 D-Sub 9 針型 RS-485 端口，引腳定義是基本一致的。
4.1 S7-200系統(tǒng)中的RS-485通信

在S7-200系統(tǒng)中，CPU上的通信口（編程口），以及EM277模塊上的通信端口都是符合RS-485電氣標(biāo)準(zhǔn)的。但它們也有所不同：
S7-200 CPU上的通信口是非隔離型的，最高通信速率187.5K波特
EM277上的通信口是隔離的，最高通信速率12M，并且速率自適應(yīng)
 
以下三種協(xié)議，都可以在RS-485的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)通信：
PPI（包括編程通信、S7-200 CPU之間、S7-200 CPU與HMI之間的通信等）
MPI（S7-200 CPU與S7-300/400 CPU、S7-200 CPU與HMI之間、EM277與HMI之間的通信等）
PROFIBUS-DP（EM277與其他PROFIBUS-DP主站之間的通信）
 
實(shí)際上，如果各通信站點(diǎn)的地址不同，通信波特率相同，上述三個協(xié)議可以在一個RS-485網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)各自的通信。當(dāng)然，一個站點(diǎn)支持什么協(xié)議受到自身?xiàng)l件所限。
 
因此考察上述電氣網(wǎng)絡(luò)的通信時(shí)，我們應(yīng)注意到它們都受RS-485網(wǎng)絡(luò)電氣基礎(chǔ)的制約。上述網(wǎng)絡(luò)所用的網(wǎng)絡(luò)硬件基本一樣。

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