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　　廣州子銳機器人技術(shù)有限公司
　　優(yōu)勢提供kuka庫卡機器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)
　　---kuka機器人系統(tǒng)集成服務(wù)---
　　現(xiàn)貨銷售價格面議所售產(chǎn)品提供質(zhì)保，保修服務(wù)。
　　因為網(wǎng)絡(luò)發(fā)布產(chǎn)品信息數(shù)量有限，如該型號不符合你的產(chǎn)品需求，可致專業(yè)電話咨詢?yōu)槟业侥阆胍漠a(chǎn)品，提供代找及替換。
　　子銳能提供全套機器人自動化生產(chǎn)線，根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進行系統(tǒng)集成，整個過程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計、機械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。

　　　庫卡kuka焊接機器人設(shè)備維修服務(wù)承諾：
　　1、咨詢服務(wù)：
　　無論客戶以何種方式與我公司聯(lián)系，我公司都提供免費優(yōu)質(zhì)的咨詢服務(wù)。
　　2、服務(wù)時間:
　　我方將與用戶經(jīng)常保持通訊聯(lián)系，及時解決實際問題。如設(shè)備發(fā)生用戶無法解決的故障，供方將派能勝任此項技術(shù)的工作人員到現(xiàn)場進行解決。
　　廣州市內(nèi)可兩小時內(nèi)到達。
　　市外2-6個小時內(nèi)到達。
　　省外24-48小時內(nèi)到達。
　　3、服務(wù)現(xiàn)場:多名工程師專職處理珠三角地區(qū)實現(xiàn)24小時內(nèi)現(xiàn)場檢測、取機、送貨、安裝及調(diào)試服務(wù)，并可簽約現(xiàn)場為企業(yè)提供長期維修及保養(yǎng)。
　　4、保修承諾：對修好的產(chǎn)品，我公司提供數(shù)月的免費保修服務(wù)。
　　業(yè)務(wù)范圍：全國地區(qū)
　　kuka庫卡機器人常見維修產(chǎn)品及故障包括：
　　1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
　　常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
　　2.kuka機器人伺服驅(qū)動器
　　常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
　　3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
　　常見故障現(xiàn)象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)nc錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機卡死等；
　　4.庫卡機器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機
　　常見故障現(xiàn)象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關(guān)機；

　　廣州子銳是一家專注于各品牌機器人維修保養(yǎng)上的技術(shù)服務(wù)商。包括庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修，庫卡機器人電路板維修，kuka庫卡機器人伺服電機維修等，經(jīng)過多年的努力，今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。
　　KUKA機器人死機的處理方法KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用過程中有可能會出現(xiàn)死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產(chǎn)。
　　這里給出了一種快速、有效、風(fēng)險小的解決方法，
　　在分析零點失效原因之前，我們先澄清一個問題。

　　長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數(shù)不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。
　　正確的解釋應(yīng)為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤，機器人維修為了保障設(shè)備安全，會停止一切任務(wù)，強制刪除零點參數(shù)并要求操作人員重新校正也就是說，零點參數(shù)是被主動刪除的，不是丟掉的。所以，不是丟失，而是失效。
　　KUKA機器人的基準零點參數(shù)記錄于RDC（機器人底座部位的一個黑色盒子）中。
　　正常情況下，每次斷電或關(guān)機時，系統(tǒng)會使用后備電池的電力延緩關(guān)機時間，使系統(tǒng)有充足的時間將當前的機器人的位置參數(shù)存入RDC中。下次開機時，系統(tǒng)會讀取RDC中的參數(shù)，并與當前的機器人位置進行比對，如果不一致，就強制刪掉RDC中的零點參數(shù)以保護設(shè)備。
　　如果計算機死機，系統(tǒng)便無法有效的控制后備電池工作，無法保障有足夠的時間將參數(shù)存入RDC中。那么下次開機時，機器人位置參數(shù)就會與RDC不一致，基準零點就會被刪除，并提示操作者重新校正。
　　當機器人死機且需要重新啟動時，我們通常的做法是關(guān)閉主電源開關(guān)。此時，你會發(fā)現(xiàn)當你關(guān)閉主開關(guān)時，系統(tǒng)立刻掉電關(guān)機，向停電一樣。而再次開機時，系統(tǒng)就會報告零點失效錯誤。而重新校正零點是一件費時費力工作，甚至可能對質(zhì)量造成影響。

　　那么我們?nèi)绾伪苊獯祟惞收夏兀?
　　其實死機只是計算機失去響應(yīng)，重啟也只需要重新啟動該計算機。我們只要保證在重啟過程中機器人不斷電，即可保證零點不會失效。
　　由此原則，如果使用只重啟計算機，不關(guān)閉機器人的方法，就可以很好地解決這個問題。
　　具體的操作過程如下。
　　如圖所示：打開控制柜，找到計算機的電源（這個電源接頭在計算機的上方，距離鍵盤和鼠標插口比較近）并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好，進行重啟。你會發(fā)現(xiàn)整個過程中，KUKA伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài)。避免了無法存儲RDC的問題。
　　事實證明，用這種只關(guān)閉計算機而不關(guān)閉機器人的方法，可以有效地避免由于死機-重啟造成的零點失效。只要操作得當，此方法的風(fēng)險要比常規(guī)方法小得多。

廣州子銳機器人技術(shù)有限公司，位于珠三角的核心區(qū)域，依托具有全球影響力的先進制造業(yè)基地，公司迅速成長并不斷壯大，近年來我們在工業(yè)機器人技術(shù)上的實戰(zhàn)以及技術(shù)積累，并不斷專研，逐步成為國內(nèi)機器人技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域的先驅(qū)，工業(yè)機器人技術(shù)行業(yè)的風(fēng)向標。
公司工業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)種類齊全、多種多樣，涵蓋了所有品牌包括KUKA庫卡，ABB，安川MOTOMAN，IGM，F(xiàn)ANUC發(fā)那科，IGM等。服務(wù)項目囊括機器人維修，機器人保養(yǎng)點檢，機器人焊機維修，機器人培訓(xùn)，機器人集成等。服務(wù)行業(yè)跨越汽車制造，機械制造，食品制造，鐵路建設(shè)，航空航天等領(lǐng)域。
公司機器人維修技術(shù)服務(wù)有別于傳統(tǒng)維修方式，專業(yè)專注提升機器人電路板維修品質(zhì)，確保每個電路板都徹底檢測好故障，全面檢測機器人設(shè)備各項參數(shù)指標，最大程度地降低返修率。徹底實現(xiàn)點對點，元件級，芯片級維修！優(yōu)點如下：
1、我們設(shè)立了一個由多名資深機器人技術(shù)工程師組成的研究團隊，專業(yè)針對機器人內(nèi)部電路板以及相關(guān)部件進行分解研究；
2、配套一整進口飛針測試儀，專門對元件布置高密度、層數(shù)多、布線密度大、測點距離小的機器人電路板進行測試，能對測試過程和故障點進行實時監(jiān)控，靈活測試，高效快速完成前期檢測工作；
3、多套機器人測試平臺，真正做到芯片級，元件級維修服務(wù)，確保產(chǎn)品100%修復(fù)合格。
4、引進多套機器人維修檢測以及測試設(shè)備：
進口飛針測試儀，200M泰克MSO系列四通道數(shù)字/模擬示波器，紅外熱成像檢測儀，X光BGA影像檢測儀，電路板在線測試儀，邏輯測試儀，6位半高精度萬用表，VI曲線測試儀，以及多品套ABB，KUKA,安川MOTOMAN等全系列進口機器人設(shè)備等。
公司業(yè)務(wù)：KUKA庫卡機器人示教器維修|KUKA機器人伺服包維修|KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修|安川機器人電路板|基板維修|KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器|伺服包維修|ABB機器人示教器維修|安川MOTOMAN機器人焊機維修|IGM機械手伺服驅(qū)動器維修等。
服務(wù)品牌：KUKA庫卡機器人，ABB機器人，安川MOTOMAN機器人，IGM機器人，CLOOS克魯斯機器人等。
我們提供工業(yè)機器人以及相關(guān)產(chǎn)品的多樣廣泛的服務(wù)，從規(guī)劃、投產(chǎn)再到維護，培訓(xùn)一應(yīng)俱全，使客戶可以獲得幾乎完美的一條龍，一站式服務(wù)的享受。提高服務(wù)的附加值、降低客戶的總體成本、規(guī)避客戶可能遇到的風(fēng)險、強力的技術(shù)團隊全程護航，保障您的機器人工作平臺穩(wěn)定、高效率運行，解除您技術(shù)問題的后顧之憂。在緊急情況下，公司提供全天24 小時技術(shù)服務(wù)支持。
我們承諾以“技術(shù)為先 服務(wù)至上”的服務(wù)宗旨，做中國最優(yōu)秀最專業(yè)的機器人技術(shù)服務(wù)商！