本機(jī)由進(jìn)垛輸送線、產(chǎn)品抱夾升降平移裝置、隔板升降平移堆垛裝置及托盤升降平移堆垛裝置幾部分組成。工作時，垛靜止，由搬移裝置升降取放物料。

整垛產(chǎn)品置于進(jìn)垛輸送線，人工拆除外包裝后輸送至卸垛工位。隔板升降平移機(jī)械手將隔板吸取并堆疊至隔板收集倉。產(chǎn)品抱夾升降平移機(jī)械手將整層產(chǎn)品抱夾搬移到產(chǎn)品輸出輸送線上，由輸送線送出。所有產(chǎn)品和隔板完成搬移堆疊后，托盤由進(jìn)垛輸送線輸送至托盤收集工位，托盤升降平移機(jī)械手將托盤夾取并堆疊至托盤收集倉。當(dāng)隔板或托盤堆疊到指 定高度或數(shù)量時，將發(fā)出聲光提醒，由人工取出。

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