氣缸的種類很多，分類的方法也不同，一般可按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向、結(jié)構(gòu)特征和安裝形式來分類。
?具體分類如下：一、從氣缸活塞承受氣體壓力是單向還是雙向進行分類：
? ? ? ? ?1、單作用氣缸：氣缸的活塞只能單向受氣壓推動，反向時需要借助外力。
? ? ? ? ?2、雙作用氣缸：氣缸的活塞在正、反兩個方向上都靠氣壓推動。
? ? ?            二、從氣缸的安裝形式進行分類：
? ? ? ? ?1、固定式氣缸：氣缸缸體固定不動。 ?
? ? ? ? ?2、軸銷式氣缸：氣缸缸體可圍繞固定軸銷在一定角度內(nèi)擺動。 ? ?
? ? ? ? ?3、回轉(zhuǎn)式氣缸：氣缸缸體通常固定在機床主軸上，可隨機床主軸一同旋轉(zhuǎn)，這種氣缸常用于機床上的氣動卡盤。
? ? ?            三、從氣缸的功能及用途進行分類：
? ? ? ? 1、普通氣缸：包括單作用和雙作用氣缸。在無特殊要求的情況下一般采用此類氣缸。
? ? ? ? 2、緩沖氣缸：氣缸帶有緩沖裝置，可避免活塞運動到端部時發(fā)生強烈撞擊。在壓力較高和運動速度較高的工作場合，常采用此類氣缸。
? ? ? ? 3、氣液阻尼缸：氣缸與液壓缸串聯(lián)，可以獲得比較精確的運動速度，對調(diào)速要求較高的場合可采用此類氣缸。
? ? ? ? 4、擺動氣缸：氣缸的動作作為繞軸心線作往復(fù)轉(zhuǎn)動，可用于夾具轉(zhuǎn)位、閥門開關(guān)等。
? ? ? ? 5、沖擊氣缸：是一種以活塞桿高速運動形成沖擊力的高能缸，可用于沖壓、切斷等。
手指氣缸的特點：
1)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。?
2)抓取力矩恒定。 ?
3)在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測。 ?
4)耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。?
5)有多種安裝連接方式，安裝方便。

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