蝸輪蝸桿減速機(jī)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運(yùn)動和動力,通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸桿傳動中,都是以蝸桿為主動件。從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時,蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸,而不是點(diǎn)接觸。蝸桿傳動具有以下特點(diǎn):

1.傳動比大,且準(zhǔn)確。通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為z1,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動的傳動比為i=z2/z1。通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1～4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30～300),所以蝸桿傳動可獲得很大的傳動比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊。單級蝸桿傳動的傳動比i≤100～300;傳遞動力時常用i=5～83。

2.傳動平穩(wěn)無噪聲。蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時嚙合的齒數(shù)相對較多，所有傳動平穩(wěn)。蝸輪一般為銅制結(jié)構(gòu)，與鋼制蝸桿接觸時極大降低噪音。

3.可以實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時,可以實(shí)現(xiàn)自鎖。

4.蝸輪通常為銅輪。因嚙合處有較大的滑動速度,會產(chǎn)生較大的摩擦磨損,引起發(fā)熱,需要使用專門的蝸輪蝸桿油潤滑,為減小摩擦系數(shù)，蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。

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