IC693BEM311K
但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：
　　(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
　　(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
　　(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
　　PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。
　　比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達穩(wěn)定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設(shè)定要求。
　　PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：
　　溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
　　壓力P：P=30~70%，T=24~180s；
　　液位L：P=20~80%，T=60~300s；
　　流量L：P=40~100%，T=6~60s。

NEW DIAMOND X-1480-010 200 2-1/2 IN 10FT SINGLE STRAND ROLLER 

ALLEN BRADLEY 509-EOD-XXX 110-115/120V-AC 135A STARTER SIZE 4 MCC 

ALLEN BRADLEY 509-EOD-XXX 120V-AC 135A 100HP FUSIBLE 36 IN 

NEW BELL & GOSSETT 1531 230/460V-AC 5HP IRON CENTRIFUGAL PUMP 

ALLEN BRADLEY 1336F-C005-EAD 5HP 575V 250HZ 4.9A 6.7A CT AC DRIVE 

ABB PS 130/6-90-P-PMB-3737 3 HAB 4040-1/5 ELMO SERVO MOTOR 90V-DC 

NEW THERMO ELECTRON TE-103131-00 REV D04 PCB CIRCUIT BOARD 

ALLEN BRADLEY 1336-CWF200-AN-EN 20HP 0-575V-AC 0-400HZ 24A AC 

LOMA SYSTEMS SUPER SCAN MICRO ISC 115V 2A METAL DETECTOR CONTROL 

GENERAL ELECTRIC GE DS215UDSAG1AZZ01A OPERATOR INTERFACE PANEL 

ABB QIPA-121 ASEA AUTOMATION CONTROL PRESSDUCTOR LOAD CELL 

DEUBLIN FS1250187-059 001-230A 5IN X 31/4IN ROTARY UNION B250144

NEW CATERPILLAR CAT 7E-9194 TRUCK ADAPTER EQUIPMENT REPLACEMENT 

GORMAN RUPP 27781-035 PUMPS EPS 2000 OPERATOR INTERFACE PANEL 

NEW ALLEN BRADLEY 193-C1D1 SMP-3 SER B 0.7-2.5A 600V-AC OVERLOAD 

NEW WESTINGHOUSE 3QLI 7381A10 G03 PCB CIRCUIT BOARD D467965

NEW PACKAGING TECHNOLOGIES 45U02013-020 CUTTING PLATE DIE D406336

NEW BENTLY NEVADA 3500/05-01-02-01-00-00 3500 14-SLOT CHASSIS 

NEW APPLETON J2BR6034-150 RECEPTACLE INTERLOCKED W/ SWITCH 600V-