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    一、產(chǎn)品概述
    6路交流電流采集模塊為一款實(shí)時(shí)測(cè)量六路交流電流的數(shù)據(jù)采集模塊,采用高精密電流互感器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的隔離與傳感,信號(hào)測(cè)量采用專用的真有效值測(cè)量芯片,可準(zhǔn)確測(cè)量各種波形的電流真有效值,且精度高,穩(wěn)定性好;采用標(biāo)準(zhǔn)RS-485總線接口和MODBUS-RTU協(xié)議。6路交流電流采集模塊廣泛應(yīng)用于路燈監(jiān)控、生產(chǎn)自動(dòng)化檢測(cè)、LED燈老化檢測(cè)等。本產(chǎn)品具有特點(diǎn)以下:
    ?六路同步采樣相互獨(dú)立AD,0.1秒完成所有通道的數(shù)據(jù)采集更新;
    ?精度高,采用24位AD采樣;
    ?穩(wěn)定性好,測(cè)量精度不受環(huán)境溫度影響;
    ?電流穿孔輸入,使用方便;
    二、產(chǎn)品型號(hào)
    	RS-4062-14
    三、性能指標(biāo)
    ?精度等級(jí):0.5%FS;
    ?電流量程:0-5A/0-10A/0-15A/0-20A AC;
    ?電流輸入孔徑:Φ5mm;
    ?工作溫度:-20℃~+60℃;
    ?數(shù)據(jù)更新時(shí)間:100mS;
    ?隔離耐壓:>2500V DC;
    ?輔助電源:24V DC(15V~30V);
    ?額定功耗:2W;
    ?輸出接口:RS-485;
    ?數(shù)據(jù)輸出:六路交流電流值;
    ?通訊波特率:4800、9600、19200、28800 bps;
    ?數(shù)據(jù)格式:無(wú)校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位
    ?通訊協(xié)議:MODBUS-RTU協(xié)議;
    四、產(chǎn)品外觀與安裝尺寸
    
    圖一、產(chǎn)品實(shí)物圖
    
    產(chǎn)品尺寸: 122X98X37(LxWxH)   (mm)
    螺釘固定孔尺寸:98X89.6    (mm)
    安裝方式:螺釘固定或DIN35導(dǎo)軌固定兩種方式
    五、產(chǎn)品接線說(shuō)明
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    圖四、產(chǎn)品接線參考圖
        說(shuō)明:電流輸入通過(guò)互感器穿孔輸入,互感器孔徑為5mm,必須保證電流的線頭與線徑小于5mm,否則電流導(dǎo)線無(wú)線穿入。
    表一、引腳定義
    引腳	1	2	3	4	5	6
    名稱	VD	GND	INIT	G1	D+	D-
    描述	供電電源正	供電電源地	初始化引腳	初始化接地	RS485正	RS485負(fù)
         說(shuō)明:初始化端為地址與波特率初始化,短接后給產(chǎn)品上電,地址與波特率將初始化為1與9600。
    
    六、MODBUS通訊協(xié)議
    1、報(bào)文格式
    (1)、功能碼0x03---查詢從設(shè)備寄存器內(nèi)容
    主設(shè)備報(bào)文
    從設(shè)備地址               (0x01-0xFF    1字節(jié))
    功能碼                   (0x03         1字節(jié))
    起始寄存器地址           (2字節(jié))
    寄存器個(gè)數(shù)               (2字節(jié))
    CRC校驗(yàn)碼                (2字節(jié))
    從設(shè)備正確報(bào)文
    從設(shè)備地址               (0x01-0xFF    1字節(jié))
    功能碼                   (0x03         1字節(jié))
    數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)             (2*寄存器個(gè)數(shù)1字節(jié))
    數(shù)據(jù)區(qū)         (寄存器內(nèi)容   2*寄存器個(gè)數(shù)字節(jié))
    CRC校驗(yàn)碼                (2字節(jié))
    
    
    (2)、功能碼0x10---對(duì)從設(shè)備寄存器置數(shù)
      主設(shè)備報(bào)文
    從設(shè)備地址               (0x01-0xFF    1字節(jié))
    功能碼                   (0x10         1字節(jié))
    起始寄存器地址           (2字節(jié))
    寄存器個(gè)數(shù)               (2字節(jié))
    數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)             (2*寄存器個(gè)數(shù) 1字節(jié))
    寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)         (2*寄存器個(gè)數(shù)個(gè)字節(jié))
    CRC校驗(yàn)碼                (2字節(jié))
    從設(shè)備正確報(bào)文
    從設(shè)備地址               (0x01-0xFF    1字節(jié))
    功能碼                   (0x10         1字節(jié))
    起始寄存器地址           (2字節(jié))
    寄存器個(gè)數(shù)               (2字節(jié))
    CRC校驗(yàn)碼                (2字節(jié))
    注:1、CRC檢驗(yàn)碼低位在前、高位在后,寄存器地址, 寄存器個(gè)數(shù),數(shù)據(jù)均為高位在前、低位在后;
        2、寄存器字長(zhǎng)為16bit(兩個(gè)字節(jié))
    2、寄存器說(shuō)明與命令格式
    (1)、電參量數(shù)據(jù)寄存器定義表
    寄存器地址(Hex)	寄存器內(nèi)容	寄存器個(gè)數(shù)	寄存器狀態(tài)	數(shù)據(jù)范圍
    0000	放01通道電流值	1	只讀	0~10000
    0001	放02通道電流值	1	只讀	0~10000
    0002	放03通道電流值	1	只讀	0~10000
    0003	放04通道電流值	1	只讀	0~10000
    0004	放05通道電流值	1	只讀	0~10000
    0005	放06通道電流值	1	只讀	0~10000
    數(shù)據(jù)范圍說(shuō)明:0~10000為額定范圍值,最大輸出數(shù)據(jù)為12000。
    
    (2)、模塊名、地址與波特率寄存器定義表
    寄存器地址(Hex)	寄存器內(nèi)容	寄存器個(gè)數(shù)	寄存器狀態(tài)	數(shù)據(jù)范圍
    0030H	地址與
    波特率	1	寫(xiě)	地址(0-256)
    波特率(0-3)
    (3)、命令舉例
    命令中所有寄存器地址字節(jié)、寄存器個(gè)數(shù)字節(jié)、數(shù)據(jù)字節(jié)高位在前,低位在后;CRC校驗(yàn)碼低位字節(jié)在前,高位字節(jié)在后;
    A:讀所有6組電流數(shù)據(jù)發(fā)送命令舉例:
    從設(shè)備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個(gè)數(shù)	CRC-L	CRC-H
    01H	03H	00H	00H	00H	06H	C5H	C6H
    說(shuō)明:從寄存器0開(kāi)始連續(xù)讀24個(gè)寄存器數(shù)據(jù),每一路電流數(shù)據(jù)占用一個(gè)寄存器;
    數(shù)據(jù)返回格式:
    從設(shè)備地址	功能碼	數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)個(gè)數(shù)	返回?cái)?shù)據(jù)區(qū)	CRC-L	CRC-H
    01H	03H	30H	……	XX	XX
    說(shuō)明:數(shù)據(jù)區(qū)總共有6組數(shù)據(jù),12個(gè)字節(jié);CRC校驗(yàn)碼要根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)得出;
    
    B:修改地址與波特率發(fā)送命令舉例:(地址由原來(lái)的01號(hào)變?yōu)?2號(hào),波特率改為9600)
    從設(shè)備地址	功能碼	起始寄
    存器地址	寄存器
    個(gè)數(shù)	數(shù)據(jù)字
    節(jié)個(gè)數(shù)	寫(xiě)入寄存
    器的數(shù)據(jù)	CRC-L	CRC-H
    01H	10H	00H	30H	00H	01H	02H	02H	01H	63H	00H
    說(shuō)明:”寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)”第一字節(jié)為修改后的地址碼(此數(shù)據(jù)為02H);第二字節(jié)為修改后的波特率代碼;代碼定義:0--4800bps 1--9600bps 2--19200bps 3--28800bps
    數(shù)據(jù)返回格式:
    從設(shè)備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個(gè)數(shù)	CRC-L	CRC-H
    01H	10H	00H	30H	00H	01H	85H	CFH
    
    3、數(shù)據(jù)說(shuō)明與數(shù)據(jù)還原計(jì)算
    (1)、讀到的所有數(shù)據(jù)格式如下表(例:電流輸入量程等于5A時(shí)):
    序號(hào)	通道
    代碼	輸入
    電流	讀到的十六
    進(jìn)制數(shù)據(jù)(Id)	十進(jìn)制
    數(shù)據(jù)	備注
    			高字節(jié)	低字節(jié)		
    1	I1	5A	27	10	10000	真有效值
    2	I2	5A	27	10	10000	真有效值
    3	I3	5A	27	10	10000	真有效值
    4	I4	5A	27	10	10000	真有效值
    5	I5	5A	27	10	10000	真有效值
    6	I6	5A	27	10	10000	真有效值
     (2):實(shí)際電流值計(jì)算方法
    I=Id/10000*電流量程    (AAC)           
           其中:Id----從設(shè)備讀到的電流數(shù)據(jù)(將二字節(jié)轉(zhuǎn)為十進(jìn)制數(shù)據(jù))
    如:模塊電流量程為5A,從模塊中讀到的數(shù)據(jù)值Id=26F1H(十六進(jìn)制)=9969D(十進(jìn)制),即實(shí)際電流值I=9969/10000*5=4.9845A。

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