桁架機械手發(fā)展歷史

自動線桁架機械手的發(fā)展，經(jīng)歷了剛性自動線和柔性自動線的兩個時代。就目前而言， 在國內(nèi)二者均有之。剛性加工自動線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展，由其組成的自動線逐步替代組合機床組成的自動線，它以適應小批量多品種的優(yōu)點，得到市場的廣泛認可，并稱其為柔性加工自動線。這種以加工中心機床組成的柔性加工自動線，鋁合金桁架租賃，就其輸送裝置或輸送帶依然為剛性， 這類柔性自動線可謂是準柔性。當今的柔性加工自動線又有了飛躍，輸送形式以剛性加柔性（桁架機械手）并存，或純?nèi)嵝暂斔?，曲阜市桁架租賃，即輸送系統(tǒng)全部由桁架機械手組成，這是真正的柔性加工自動線，即主機柔性，桁架租賃報價，輸送系統(tǒng)也柔性。如主機是高速加工中心配以桁架機械手輸送，車展桁架租賃，又稱之為敏捷柔性加工自動線，是敏捷制造系統(tǒng)的重要組成部分。

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