PCS21系列壓電控制器是為工業(yè)應用設計而設計開發(fā)的小型集成化系統(tǒng)。PCS21系列控制器系列配有傳感器控制器模塊、壓電驅動模塊、通信接口模塊，用戶依據(jù)使用要求進行選取功能。壓控制器提供外部模擬輸入及旋鈕調(diào)制功能，具有無限的步進分辨率。支持工業(yè)使用，所有的操作接口在**板后面板側便于操作?？刂破髟O計小巧緊湊，便于設備間的集成?？刂破魇菍ｉT設計來控制納米精密納米平臺（納米平臺的范圍或者說組成是納米傳感器和壓電轉換器）在OEM的應用。該控制器使用了復雜的比例-積分-微分控制回路，陷波濾波器也被添加到刪除用于去除一階階段的共振。通過這些循環(huán)參數(shù)的組合設置可以使納米平臺提供較快的響應?？刂破鳛榧{米位移臺提供電源。在閉環(huán)控制時，納米位移臺內(nèi)部的傳感器為控制器提供位移數(shù)據(jù)?？刂破髦芷谛缘奶幚砦灰茢?shù)據(jù)并修正輸出電壓信號，從而使位移數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)相同。納動提供簡單易用的軟件。納米位移系統(tǒng)通常作為大型設備的一個部件，因而納米位移系統(tǒng)與其他硬件良好配合是相當重要的?？刂破鲗ν馔ㄐ欧绞接卸喾N，較常用的方式是通過模擬信號(0V~10V)控制納米位移臺的位移。還可以通過USB接口和串口RS-232/422實現(xiàn)與控制器的通信?？刂破鲀?nèi)部實現(xiàn)基于PID算法、陷波濾波器的閉環(huán)控制，內(nèi)部集成了正弦波、方波和三角波的波形發(fā)生器。如客戶有特殊需求，納動可以對軟件和控制器固件進行定制。

產(chǎn)品特性.png

◆可選數(shù)字模擬控制功能

◆采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制；

◆多種控制模式，方便用戶靈活應用；

◆工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； 

◆可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設計，保證了高穩(wěn)定性及較低的靜態(tài)紋波；

◆提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應用。
企業(yè)簡介 ? ? ? 上海納動納米位移技術有限公司（簡稱“納動納米”、“NanoMotions”），坐落于上海漕河涇新興技術開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)集精密機械、精密驅動、精密傳感、精密控制、精密測量、精密光學等各領域的技術于一體的**企業(yè)，專注于**精密納米級定位及運動控制技術與產(chǎn)品的開發(fā)，并致力于創(chuàng)新開發(fā)壓電微米定位、壓電納米定位、壓電定位控制及測量等**設備提供系統(tǒng)的技術解決方案，滿足于國內(nèi)外市場對**精密納米級定位及運動控制技術需求的專業(yè)研發(fā)制造商。 ? ? ? 上海納動納米位移技術有限公司本著“創(chuàng)新**，立足**，精益打造納米定位與運動控制中國制造的**品牌“的目標，力求填補國內(nèi)技術空白，打破國外對中國的技術壁壘和國外產(chǎn)品壟斷中國市場的局面，為中國智能裝備產(chǎn)業(yè)和科研領域提供**運動和測控解決方案提供關鍵技術和打造堅實基礎。 ? ? ? 上海納動納米位移技術有限公司在納米定位及運動控制技術方面擁有近十余年的產(chǎn)品研發(fā)技術經(jīng)驗團隊組成，并具有完全的自主知識產(chǎn)權。產(chǎn)品涵蓋疊堆壓電陶瓷、機械封裝型壓電促動器、壓電納米定位臺、壓電納米掃描臺、壓電平移臺、壓電偏擺臺、壓電Tip/Tilt平臺、壓電光束偏轉鏡、壓電旋轉臺、壓電升降臺、壓電顯微鏡樣品掃描臺、壓電物鏡聚焦定位器、壓電陶瓷驅動/控制器、機床微進給壓電平臺、多自由度并聯(lián)機構、壓電微調(diào)千分尺、高精度微位移測量系統(tǒng)等系列產(chǎn)品。 ? ? ? 上海納動納米位移技術有限公司研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛適用于光學、光電子、生物設備、精密加工制造、航空技術、圖像處理、顯微鏡、半導體、自動對焦裝置等，并服務于國內(nèi)各高校、研究所及**科研等領域從事*科學研究，產(chǎn)品得到用戶的一致**。我們基于現(xiàn)代科學技術發(fā)展和使用可靠的制造技術，使我們能夠創(chuàng)造*特的產(chǎn)品，以滿足客戶的需求。同時，公司的靈活的管理結構使用戶以較少的成本實現(xiàn)較佳的產(chǎn)品性能，而產(chǎn)品的定位精度、分辨率和穩(wěn)定性可以達到納米量級，定位穩(wěn)定時間僅為毫秒量級，主要技術指標已達到****水平，在國內(nèi)處于良好地位。納動正在為中國的智能裝備制造業(yè)、工業(yè)化、*、航天、醫(yī)療等科技的發(fā)展做出自己的貢獻。

上海納動納米位移技術有限公司（簡稱“納動納米”、“NanoMotions”），坐落于上海漕河涇新興技術開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)集精密機械、精密驅動、精密傳感、精密控制、精密測量、精密光學等各領域的技術于一體的**企業(yè)，專注于**精密納米級定位及運動控制技術與產(chǎn)品的開發(fā)，并致力于創(chuàng)新開發(fā)壓電微米定位、壓電納米定位、壓電定位控制及測量等**設備提供系統(tǒng)的技術解決方案，滿足于國內(nèi)外市場對**精密納米級定位及運動控制技術需求的專業(yè)研發(fā)制造商。 ? ? ? 
上海納動納米位移技術有限公司本著“創(chuàng)新**，立足**，精益打造納米定位與運動控制中國制造的**品牌“的目標，力求填補國內(nèi)技術空白，打破國外對中國的技術壁壘和國外產(chǎn)品壟斷中國市場的局面，為中國智能裝備產(chǎn)業(yè)和科研領域提供**運動和測控解決方案提供關鍵技術和打造堅實基礎。 ? ? ? 
上海納動納米位移技術有限公司在納米定位及運動控制技術方面擁有近十余年的產(chǎn)品研發(fā)技術經(jīng)驗團隊組成，并具有完全的自主知識產(chǎn)權。產(chǎn)品涵蓋疊堆壓電陶瓷、機械封裝型壓電促動器、壓電納米定位臺、壓電納米掃描臺、壓電平移臺、壓電偏擺臺、壓電Tip/Tilt平臺、壓電光束偏轉鏡、壓電旋轉臺、壓電升降臺、壓電顯微鏡樣品掃描臺、壓電物鏡聚焦定位器、壓電陶瓷驅動/控制器、機床微進給壓電平臺、多自由度并聯(lián)機構、壓電微調(diào)千分尺、高精度微位移測量系統(tǒng)等系列產(chǎn)品。 ? ? ?
 上海納動納米位移技術有限公司研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛適用于光學、光電子、生物設備、精密加工制造、航空技術、圖像處理、顯微鏡、半導體、自動對焦裝置等，并服務于國內(nèi)各高校、研究所及**科研等領域從事*科學研究，產(chǎn)品得到用戶的一致**。我們基于現(xiàn)代科學技術發(fā)展和使用可靠的制造技術，使我們能夠創(chuàng)造*特的產(chǎn)品，以滿足客戶的需求。同時，公司的靈活的管理結構使用戶以較少的成本實現(xiàn)較佳的產(chǎn)品性能，而產(chǎn)品的定位精度、分辨率和穩(wěn)定性可以達到納米量級，定位穩(wěn)定時間僅為毫秒量級，主要技術指標已達到****水平，在國內(nèi)處于良好地位。納動正在為中國的智能裝備制造業(yè)、工業(yè)化、*、航天、醫(yī)療等科技的發(fā)展做出自己的貢獻。