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    兄弟機器人 圖 _汽車機器人_福山區(qū)機器人

  • 作者:青島兄弟機器人技術有限公司 2017-11-08 05:58 580
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    (4)裝配用工業(yè)機器人。在裝配生產中的工業(yè)機器人,既可為自動裝配機服務,又可直接用來完成大批量零件裝配作業(yè)。

    裝配作業(yè)包括堆垛、擰螺絲、壓配、鉚接、彎形、卷邊、膠合等。為實現工業(yè)機器人操作必須保證基本功能的實現:如在垂直方向上手臂應該能作直線運動;機器人結 構在沿垂直軸方向上要有足夠高的剛度,能夠承受在裝配方向上產生相當大的作用力;機器人有補償定位誤差的可能性,即結構的柔順性,如依靠在垂直于裝配基本方向的平面上結構的柔順性;工作機構能作高速運動。當考慮上述基本功能要求時,裝配工業(yè)機器人合理的結構應該是帶有在水平面上鉸接的工作手臂,復合型機器人,并具有垂直 行程的工作機構。工業(yè)機器人的承載能力不應**過極限值,并且,機器人應具有很靈活的、較大的工作空間以及緊湊的結構。


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