采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
0V 對應值、10V 對應值任意設定及微調(diào)；方向設定。
外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。
夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構。38/58mm外徑可選
內(nèi)置信號轉換，0-10V模擬電壓輸出，方便連接各種設備。
多用途、多功能，直接對應單圈角度、長度、測量。

特性參數(shù)：

工作電壓                           10-30Vdc 或5Vdc  極性保護
消耗電流                           < 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源) 
輸出信號                           RS485和0-10V雙輸出，可設定長度、角度應用輸出  （RS485協(xié)議請見隨貨說明書）
輸出負載能力                    ≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆
線性分辨度                       1/4096
工作溫度                           -25—70℃ （-40~85℃可選）    編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
大圈數(shù)                              4096
防護等級                           IP65           
允許轉速                           2400轉/分  
輸出刷新周期                    +符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D
    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D  編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
  例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D
    編碼器回：    58 30 31 61 07 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）

3：設置地址：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D    編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D
      編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）

4：設置方向：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D     編碼器回：  X+地址+c+新方向+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D
      編碼器回：  58 30 31 63 07 0D
（將順時針改為逆時針）

5：設置波特率：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D    編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
      編碼器回：  58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）

6：設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D      編碼器回：  X+地址+f+分辨率+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設置分辨率為360度）

7：設置置位值：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D        編碼器回：  X+地址+j+置位值+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D（設置置位值為0）

8：設置4mA對應值：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+G+對應值+0D        編碼器回：  X+地址+g+對應值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設置4mA對應0）

9：設置20mA對應值：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+H+對應值+0D        編碼器回：  X+地址+h+對應值+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
（設置20mA對應值360）

10：設置20mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D     編碼器回：  X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

11：設置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D   編碼器回：  X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

12：編碼器置位指令：
 上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D
  例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D
      編碼器回：  58 30 31 6C 6D和校驗0D
（置當前位置）

參數(shù)表：

ASCII碼            參數(shù)                       ASCII碼                     參數(shù)
01               4800bps波特率              07                   逆時針數(shù)據(jù)加
02               9600bps波特率              08                     主動模式
03              19200bps波特率             09                     被動模式
04              38400bps波特率             10                     循環(huán)模式
05              115200bps波特率           11                     往復模式
06              順時針數(shù)據(jù)加

編程允許線（藍色）的使用
設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

六、RS485通訊的注意事項：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
5． 當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

                                      上海自橫自動化科技有限公司技術部

 

上海自橫自動化科技有限公司自成立以來始終堅持于“誠信、發(fā)展、創(chuàng)新、合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關系，還匯聚了一批在工控領域具有多年經(jīng)驗的高素質和高效率的銷售和技術人員，為廣大客戶提供優(yōu)質的自動化產(chǎn)品和技術支持等服務。
　　本公司供應編碼器、絕對值編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀以及編碼器相關附件等產(chǎn)品和選型，以及自動化項目改造。我們成功的將這些先進的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業(yè)機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關行業(yè)中。