球面坐標機器人 

它與裝甲車的炮塔一樣，機器手能夠在外伸縮移動、在垂直平面內(nèi)擺動以及繞水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。所以，這種機器人的工作空間形成球面的一部分，成為球面坐標機器人。

關(guān)節(jié)式機器人 

它是由底座、大臂和小臂構(gòu)成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內(nèi)運動，如圖1-5所示，大臂和小臂之間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，大臂和底座之間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動，既可以由肩關(guān)節(jié)完成，也可以繞底座旋轉(zhuǎn)完成。這種機器人類似人的手臂，稱為關(guān)節(jié)機器人。 

  沈陽萊茵機器人有限公司（原名：沈陽萊茵機電有限公司）成立于1995年，由留德歸國的總工程師李剛先生創(chuàng)辦。專門從事各類工業(yè)機器人研發(fā)和生產(chǎn)。公司采用德國先進技術(shù)及質(zhì)量管理體系，擁有包括德國專家和國內(nèi)專家組成的強大研發(fā)設(shè)計團隊，確保給用戶提供先進的技術(shù)方案，并為方案的實施提供全方位的技術(shù)支持，滿足用戶個性化需求。自主研發(fā)的大跨度、高負載、大行程、高速度的直角坐標機器人處于國內(nèi)領(lǐng)先水平；高速、高精六軸去毛刺機器人打破關(guān)節(jié)機器人的主導(dǎo)地位，填補國內(nèi)空白?，F(xiàn)服務(wù)公司有：本田摩托車、寶馬汽車、沈陽機床等大型制造類企業(yè)，與歐洲合作項目也在洽談之中。工業(yè)機器人：碼垛拆剁機器人、機床上下料機器人、打磨機器人、五軸激光焊接淬火熔覆機器人、倒角去毛刺機器人和拋光機器人、熱沖壓上下料機器人、煙草碼垛拆剁機器人等。自動化生產(chǎn)線：吸油/浸油線、裝配檢測工作站、全自動出藥機和全自動銀行保管箱系統(tǒng)。自動化專機：激光切割設(shè)備、相關(guān)線焊接等特種設(shè)備。萊茵機器人最寶貴財富是我們的專家團隊：以德國專家和博士碩士等組成顧問團，以專業(yè)的工業(yè)機器人研發(fā)團隊，專業(yè)的工業(yè)機器人裝配調(diào)試團隊，已形成從產(chǎn)品開發(fā)到生產(chǎn)制造的每一步細節(jié)均會保證機器人的專業(yè)性。沈陽萊茵機器人與您同行，合作共贏！