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    伺服定義
    (1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
    (2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
    伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
    1.3 伺服系統(tǒng)的分類及組成
    伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
    具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
    1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
    伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。


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