碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的最 大 運(yùn)動(dòng)速度;搬運(yùn)能力最 高能達(dá)到1600次/小時(shí)。
從精度上看,每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),極大地保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定 位要求。
碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高,但是卻能達(dá)到邊際成本效用最 大化,且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講,目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣,靈活性高的作業(yè)要求;
在控制網(wǎng)絡(luò)方面,碼垛機(jī)器人既可以通過“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信,也可以通過不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟 件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率,降低成本;
在成本控制方面,機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng),機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定 位設(shè)備和人力的成本支出。
洛陽普拉斯自動(dòng)化科技裝備有限公司成立之初就與河南科技大學(xué)、科學(xué)院自動(dòng)化研究所洛陽機(jī)器人與智能裝備研究院等國(guó)內(nèi)頂級(jí)自動(dòng)化研究院所形成了“產(chǎn)學(xué)研”合作關(guān)系,吸引了一大批專家學(xué)者和科研人員,為公司的項(xiàng)目研發(fā)工作提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。現(xiàn)與南京埃斯頓深度合作,研發(fā)及推廣國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人。隨著中原地區(qū)工業(yè)的發(fā)展,企業(yè)用人成本的快速上漲,機(jī)器人代替人工已是必然趨勢(shì),未來3-5年工業(yè)機(jī)器人必將在中原大地普及到千萬家企業(yè)。洛陽市政府于2014年制定了機(jī)器人及智能裝備三年攻堅(jiān)行動(dòng)計(jì)劃,大力支持機(jī)器人及智能裝備的發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在洛陽擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),中科院在洛陽建有機(jī)器人研究院,河科大建有機(jī)器人電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室,洛軸已研制出機(jī)器人專用軸承,浙商產(chǎn)業(yè)園有專業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人伺服電機(jī),以及洛陽在機(jī)械加工方面的配套能力,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。