宏鎰減速機(jī)適用于機(jī)器人,機(jī)械手,變位機(jī)減速機(jī),加工中心,機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸,醫(yī)療器械
臺(tái)灣宏鎰RV減速機(jī)濟(jì)南宏鎰自動(dòng)化科技有限公司
工作原理
RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。
第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒,以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時(shí),外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。
請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2:直齒輪的齒數(shù)
Z3:RV齒輪的齒數(shù)
Z4:針齒根數(shù) i:減速比
RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第一級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動(dòng)輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng),把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。
RV減速器減速原理圖RV減速器減速原理圖
(l)傳動(dòng)比范圍大;
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小;
(3)只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;
(4)傳動(dòng)效率高;
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力小),RV減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪,特別是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
濟(jì)南宏鎰自動(dòng)化科技有限公司是公司是專業(yè)從事電氣傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)、銷售、系統(tǒng)集成，調(diào)試服務(wù)以及維護(hù)的高新技術(shù)企業(yè)，是臺(tái)灣鋐鎰精工全資子公司，臺(tái)灣公司是一家專業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、制造和銷售高精度RV減速機(jī)行星減速機(jī)和直線傳動(dòng)的高科技型企業(yè)。公司主要生產(chǎn)高精度行星減速機(jī)，直線滑臺(tái)機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、各種生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、自動(dòng)控制設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、紡織設(shè)備以及航天航空等領(lǐng)域。 公司與德國庫伯簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議開發(fā)高精行星以及焊接機(jī)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)械手成品及相關(guān)精密配件。同時(shí)公司做數(shù)控集成開發(fā)，線性機(jī)械手、松下安川伺服、富士伺服、人機(jī)界面、PLC等工控傳動(dòng)產(chǎn)品配套。 臺(tái)灣 公司擁有國際先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，集聚了一批齒輪行業(yè)的優(yōu)秀人才。嚴(yán)格按照國際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，建立了完善質(zhì)量體系、環(huán)境管理體系，銷售服務(wù)渠道。我們立足于推動(dòng)中國精密傳動(dòng)機(jī)械的發(fā)展為己任，致力于工業(yè)自動(dòng)化和智能化領(lǐng)域精密傳動(dòng)的研發(fā)和制造。 為您提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)是我們不斷前行的動(dòng)力。 本司秉承忠信為本的經(jīng).. 

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      臺(tái)灣 公司擁有國際先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，集聚了一批齒輪行業(yè)的優(yōu)秀人才。嚴(yán)格按照國際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，建立了完善質(zhì)量體系、環(huán)境管理體系，銷售服務(wù)渠道。我們立足于推動(dòng)中國精密傳動(dòng)機(jī)械的發(fā)展為己任，致力于工業(yè)自動(dòng)化和智能化領(lǐng)域精密傳動(dòng)的研發(fā)和制造。
       為您提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)是我們不斷前行的動(dòng)力。

本司秉承忠信為本的經(jīng)營理念。實(shí)力雄厚，貨源充足、經(jīng)營靈活、貼心服務(wù)已成為公司具標(biāo)志性競爭優(yōu)勢(shì)之特色。公司與臺(tái)灣科泰、德國紐卡特簽訂合作協(xié)議，成為其在大陸指定代理商，同時(shí)經(jīng)銷國產(chǎn)行星減速機(jī)、松下伺服馬達(dá)、松下變頻器、安川伺服馬達(dá)、富士伺服、人機(jī)界面、變頻器、PLC等工控傳動(dòng)器材。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于流水線設(shè)備，包裝設(shè)備，印刷設(shè)備等機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，因其高效能、高穩(wěn)定性、長壽命之優(yōu)良品質(zhì)，已受到廣大使用客戶的高度認(rèn)可。

本公司將一如既往以優(yōu)惠的價(jià)格、充足的貨源、完善的服務(wù)來滿足用戶的需求。與客戶共同成長，是我們的追求；為用戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，是我們的目標(biāo)
       讓我們攜手合作，共同實(shí)現(xiàn)中國精密傳動(dòng)機(jī)械趕超世界先進(jìn)水平和打造具有核心價(jià)值中國企業(yè)之目標(biāo)。