對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，輸入是表示三維景物投影的灰度陣列，可以有若干個(gè)輸入陣列，這些陣列可提供從不同方向、不同視角、不同時(shí)刻得到的信息。希望的輸出，是對(duì)圖象所代表景物的符號(hào)描述。通常這些描述是關(guān)于物體的類別和物體間的關(guān)系，但也可能包括如表面空間結(jié)構(gòu)、表面物理特性(形狀、紋理、顏色、材料)、陰影以及光源位置等信息。

目前許多機(jī)器視覺(jué)專家都是在馬爾( M ar r)創(chuàng)立的視覺(jué)計(jì)算理論框架下求索。本世紀(jì)70年代中后期，英國(guó)的M arr教授應(yīng)邀在美國(guó)麻省理工學(xué)院的人工智能實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)以博士生為主體的研究小組，從事視覺(jué)理論方面的研究，機(jī)器視覺(jué)，逐步形成關(guān)于視覺(jué)的計(jì)算理論。Marr認(rèn)為，視覺(jué)可分為三個(gè)階段。

圖像顯示部分采用VGA顯示，VGA(Video Graphics Array)是目前最為普及的一種計(jì)算機(jī)顯示接口。通常一個(gè)VGA顯示器接口主要包含兩個(gè)控制信號(hào)(hs，vs)和三個(gè)顏色號(hào)(R，寧夏機(jī)器視覺(jué)，G，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，B)。像其他很多顯示器件一樣，VGA視頻也是由一連串的幀圖像組成，每一幀圖像是由許多行組成，而每一行又是由許多獨(dú)立的像素點(diǎn)組成。在VGA顯示時(shí)，機(jī)器視覺(jué)操作，要考慮如何實(shí)現(xiàn)顯存數(shù)據(jù)更新與顯示的同步進(jìn)行。解決的方案有以下幾種： ?(1) 采用具有緩存作用的雙口RAM，這種方法使用的器件數(shù)量多、功耗大、成本高，基本不可取。 ?(2) 采用兩組SRAM進(jìn)行乒乓工作模式，一組SRAM用于顯示的同時(shí)，另一組SRAM用于圖像數(shù)據(jù)的更新，然后在兩組SRAM之間切換。這樣做會(huì)提高一些成本，而且需要更復(fù)雜的總線控制。

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