M ar r框架立足于建立通用視覺模型，尤其在視覺處理早期，基本不針對具體問題，為保證通用性而采用一些簡單的假設(shè)和基本的約束，例如認(rèn)為場景由規(guī)則表面構(gòu)成，機(jī)器視覺定位，即滿足平滑性約束等。Marr框架強(qiáng)調(diào)表示而不是過程，而后者允許在完成相同的視覺處理任務(wù)的前提下由一種表示變成另一種表示，故Marr框架對視覺處理是靜態(tài)的。它對信息處理是一種單向串行的自低向上的3級加工過程，機(jī)器視覺產(chǎn)品，前一級處理結(jié)果的好壞直接影響后一級處理，而高層信息不對低層反饋，沒有高層次的知識參與即可形成要素圖和2. 5D圖，知識和經(jīng)驗只作用于從2. 5D到3D的過渡，這種過于馮諾曼的結(jié)構(gòu)使M arr框架缺乏靈活性和自適應(yīng)性。

維基百科給FPGA的定義是：現(xiàn)場可編輯邏輯門陣列（英語：Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA），浙江機(jī)器視覺，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程邏輯器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了全定制電路的不足，又克服了原有可編程邏輯器件門電路數(shù)有限的缺點。FPGA的突出特點就是運行速度快，F(xiàn)PGA內(nèi)部集成環(huán)環(huán)相扣，可以外部時鐘倍頻，核心頻率可以達(dá)到幾百兆，相比之下單片機(jī)的運行速度低的多。其次FPGA編程簡單，機(jī)器視覺批發(fā)，容易上手，方便了開發(fā)人員自由的開發(fā)出高效的系統(tǒng)。另外，F(xiàn)PGA芯片內(nèi)部給你集成了很多有用的模塊，省去了另搭建電路的麻煩，簡化了設(shè)計。

臺州振皓自動化科技有限公司是'中科院計算所數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化中心' 孵化企業(yè)，公司以中科院計算所和蕭山工業(yè)研究院為技術(shù)依托，是國內(nèi)在柔性自動化生產(chǎn)線設(shè)計和自動化檢測解決方案方面擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。致力于成為國內(nèi)領(lǐng)先的柔性生產(chǎn)自動化改造與在線自動化檢測解決方案的供應(yīng)商，力助國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)提高產(chǎn)品品質(zhì)、增加產(chǎn)品附加值、提升自身競爭力、參與國際市場競爭。    公司將長期從事圖形圖像應(yīng)用領(lǐng)域的研究開發(fā)，提供尺寸測量、缺陷檢測、模式識別、視覺定位等在內(nèi)的核心算法及解決方案；常年對外承接柔性自動化生產(chǎn)線改造、數(shù)據(jù)采集及柔性控制系統(tǒng)研制、智能傳送系統(tǒng)/自動分流流水線設(shè)計、在線自動檢測設(shè)備研制、自動化立體倉庫改造、智能倉儲管理系統(tǒng)開發(fā)等業(yè)務(wù)。應(yīng)用范圍涉及光學(xué)光電子、包裝印刷、電子、紡織、汽車制造、煙草、半導(dǎo)體、醫(yī)療制藥、現(xiàn)代物流、交通安防等行業(yè)領(lǐng)域。    公司以“促進(jìn)客戶事業(yè)發(fā)展”為己任，提供實用、先進(jìn)的解決方案服務(wù)于相關(guān)行業(yè)的開拓者。“技術(shù)創(chuàng)新與實際需求相結(jié)合”是公司產(chǎn)品開發(fā)的主導(dǎo)思想，也是公司提供產(chǎn)品和服務(wù)的指導(dǎo)思想。