CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅動器的連接電纜上。
檢查數(shù)控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。

外部故障引起電動機不轉的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉。
分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制采用的是6RA**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制的。
現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉時，PLC的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板，由機床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量，最終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。

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米萊伺服電機維修中心
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未萊數(shù)控維修中心
專業(yè)精修：數(shù)控系統(tǒng)（模塊、PCU、NCU、驅動器、放大器等）、光柵尺、讀數(shù)頭、操作面板、電子手輪等。其品牌包括：西門子、發(fā)那科、貝加萊、海德漢、FAGOR發(fā)格、博士力士樂、鮑米勒、安士能等。
博能自動化維修中心
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