6ES7511-1CK00-0AB0

CPU 1511C-1 PN, 175 KB PROG, 1 MB DATA

產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
 
技術(shù)數(shù)據(jù)
 
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)
 	SIMATIC S7-1500 緊湊型CPU CPU 1511C-1 PN， 中央處理器，帶 內(nèi)存 175 KB，用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù)， 16 個(gè)數(shù)字輸入端， 16 個(gè)數(shù)字輸出端， 5 個(gè)模擬輸入， 2 個(gè)模擬輸出， 6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器， 4 個(gè)快速計(jì)數(shù)器針對(duì) PTO/PWM/頻率輸出 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 60 ns 比特性能表現(xiàn)， 包括 Push-In 式前面板連接器， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志	CPU 1511C-1 PN
硬件功能狀態(tài)	FS03
固件版本	V2.5
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本	V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升級(jí)版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通過數(shù)據(jù)組	是
顯示
屏幕對(duì)角線 [cm]	3.45 cm
操作元件
按鍵數(shù)量	6
運(yùn)行模式開關(guān)	1
電源電壓
電源的電壓類型	24 V DC
允許范圍，下限 (DC)	19.2 V; 數(shù)字輸入/輸出電源 DC 20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
反極性保護(hù)	是
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時(shí)間	5 ms; 和 CPU 部件上的供電電壓有關(guān)
● 重復(fù)率，最小值	1/s
輸入電流
耗用電流（額定值）	0.8 A; 為主板數(shù)字外圍設(shè)備獨(dú)立供電
接通電流，最大值	1.9 A; 額定值
I2t	0.34 A2·s
數(shù)字輸入端
● 來自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值	20 mA; 每組
數(shù)字輸出端
● 來自負(fù)載電壓 L+，最大值	30 mA; 每組，無負(fù)載
輸出電壓
額定值 (DC)	24 V
傳感器供電
輸出端數(shù)量	1; 一個(gè)公用 24 V 傳感器電源
24 V 傳感器供電
● 24 V	是; L+ (-0.8 V)
● 短路保護(hù)	是
● 輸出電流，最大值	1 A
功率
背板總線上的饋電功率	10 W
來自背板總線的功耗（達(dá)到均衡）	8.5 W
功率損失
功率損失，典型值	11.8 W
存儲(chǔ)器
SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽數(shù)量	1
需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡	是
工作存儲(chǔ)器
● 集成（用于程序）	175 kbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）	1 Mbyte
裝載存儲(chǔ)器
● 插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡），最大值	32 Gbyte
緩沖
● 免維護(hù)	是
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算，典型值	60 ns
對(duì)于字運(yùn)算，典型值	72 ns
對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值	96 ns
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值	384 ns
CPU-組件
元素?cái)?shù)量（總數(shù)）	2 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 編號(hào)范圍	1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號(hào)范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號(hào)范圍：60 000 ... 60 999
● 容量，最大值	1 Mbyte; 如果模塊訪問未經(jīng)優(yōu)化，數(shù)據(jù)庫的最大容量為 64 KB
FB
● 編號(hào)范圍	0 ... 65 535
● 容量，最大值	175 kbyte
FC
● 編號(hào)范圍	0 ... 65 535
● 容量，最大值	175 kbyte
OB
● 容量，最大值	175 kbyte
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量	100
● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量	20
● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量	20
● 喚醒警告 OB 數(shù)量	20; 帶最小組織塊，3 個(gè) 500 μs 循環(huán)
● 過程報(bào)警 OB 數(shù)量	50
● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量	3
● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量	1
● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量	2
● 啟動(dòng) OB 數(shù)量	100
● 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量	4
● 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量	2
● 診斷報(bào)警 OB 的數(shù)量	1

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   QQ        1535756443

公司名稱：廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司

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如何提高機(jī)器人的「協(xié)同能力」？專家提出「進(jìn)化」神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器

技術(shù)前沿|雷克世界|2018-03-13 09:56


自組織系統(tǒng)通過在大量的組件或智能體之間進(jìn)行典型的簡(jiǎn)單局部交互，從而獲得例如全局系統(tǒng)行為。這一新興服務(wù)（emergent service）通常表現(xiàn)出適應(yīng)性、魯棒性和可擴(kuò)展性等屬性，這使得自組織范式對(duì)于像協(xié)同自主機(jī)器人（cooperative autonomous robots）這樣的技術(shù)應(yīng)用程序具有至關(guān)重要的作用。可以這樣說，局部交互的行為往往很簡(jiǎn)單，但通常很難對(duì)正確的交互規(guī)則集進(jìn)行定義以實(shí)現(xiàn)所需的全局行為。在本文中，我們描述了一種全新的設(shè)計(jì)方法，它使用一種進(jìn)化算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)計(jì)過程中需要大部量研究工作的部分進(jìn)行自動(dòng)化處理。我們實(shí)施了一場(chǎng)模擬機(jī)器人足球比賽，從而對(duì)所提出的方法進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。我們還引入了一種能夠與該方法相媲美的新方法，它采用Swiss System而不是完整的比賽以減少必要的模擬次數(shù)。

由多個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人所組成的系統(tǒng)，這一概念之所以具有吸引力，原因如下：多個(gè)協(xié)同機(jī)器人將能夠以更好的性能表現(xiàn)或以更低的成本完成任務(wù)。此外，相較于執(zhí)行相同任務(wù)的單個(gè)強(qiáng)大機(jī)器人，松散耦合的分布式系統(tǒng)往往更具有魯棒性，也更加靈活。移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同交互的好處可能是一項(xiàng)新興的服務(wù)，即一個(gè)漸進(jìn)的結(jié)果，它遠(yuǎn)不止是個(gè)體努力的總和。因此，一群機(jī)器人從而可以建立一個(gè)自組織系統(tǒng)。

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。幾年來，廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司在與德國SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案！
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   廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司長期與三一重工，中聯(lián)重科，山河智能，一汽上海大眾，環(huán)保污水處理廠等大型企業(yè)長期合作，積累了大量客戶資源，了解國內(nèi)不同行業(yè)、不同地區(qū)、不同用戶的真正需求，因此在產(chǎn)品銷售時(shí)可以充分考慮國內(nèi)用戶的需求和使用習(xí)慣，產(chǎn)品的針對(duì)性和易用性更強(qiáng)。