直線行駛工況系統(tǒng)流量特性：（1）工作系統(tǒng)流量全部通過主控多路閥中位回油，直線行駛?cè)^程工作系統(tǒng)流量穩(wěn)定于76.86L/min；（2）左右兩側(cè)液壓系統(tǒng)流量與操作手柄輸入有關(guān)，試驗(yàn)中模擬階躍信號(hào)快速推到前進(jìn)位最大行程，所以在啟動(dòng)加速階段對應(yīng)流量快速上升，到達(dá)最大值101.84L/min，穩(wěn)定轉(zhuǎn)向階段的均值為100.93L/min；（3）由b）的流量曲線可以看出A泵的流量不斷波動(dòng)，主要是因?yàn)樵撛铺蒈囍本€行駛性能不好，云梯車在直線行駛過程中跑偏導(dǎo)致的，當(dāng)云梯車跑偏后，就需要不斷調(diào)整控制系統(tǒng)，使云梯車保持直線行駛。

 直線行駛工況系統(tǒng)功率特性和功率分布特性：（1）云梯車直線行駛過程中，整車總功率分配給左側(cè)行走液壓系統(tǒng)、右側(cè)行走液壓系統(tǒng)、工作系統(tǒng)和其他屬件（2）從數(shù)據(jù)上看，工作系統(tǒng)受壓力損失的影響，消耗功率平均值為0.8kW，在系統(tǒng)總功率所占比重為7.36%；左側(cè)液壓系統(tǒng)消耗的功率，平均值2.9kW，在系統(tǒng)總功率所占比重為77.6%；右側(cè)液壓系統(tǒng)消耗的功率，平均值4.6kW，系統(tǒng)其他屬件，主要包括散熱器、補(bǔ)油泵等消耗的功率約為2.1kW（3）雙邊右轉(zhuǎn)向過程中，在轉(zhuǎn)向初始階段功率消耗峰值出現(xiàn)在3.81s時(shí)，功率為21.34kW。

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 高空云梯車的消擺研究   高空云梯車出租,路燈安裝維修  高空云梯車出租  出租高空云梯車, 高空云梯車公司  船用高空云梯車作為當(dāng)下船舶甲板機(jī)械中至關(guān)重要的一部分，其自身在實(shí)際作業(yè)的過程中會(huì)因?yàn)楹Ｉ蠍毫拥墓ぷ鳁l件而存在一定的危險(xiǎn)性。一個(gè)原因是因?yàn)楹＠说倪\(yùn)動(dòng)會(huì)引起船舶自身發(fā)生搖晃，產(chǎn)生橫縱搖晃等運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)原因是因?yàn)榇酶呖赵铺蒈嚤旧碓谧鳂I(yè)中會(huì)有回轉(zhuǎn)和起升等運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩雖然具有一定的硬度，但其自身還是具有一定的彈性，故會(huì)使高空云梯車在日常作業(yè)過程中所懸掛的重物會(huì)發(fā)生搖晃。吊物的搖晃不但使工作效率降低，還有可能給作業(yè)的人員以及船舶帶來危險(xiǎn)。所以高空云梯車的消擺研究是當(dāng)前的一個(gè)熱口話題。本文以此為研究背景，參考今年來大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)往年相關(guān)學(xué)者的研究成果，并且與實(shí)際的作業(yè)狀況相結(jié)合，開展了相關(guān)的研究工作。其重要的研究內(nèi)容如下：（１）由于真實(shí)的海浪的波面是不規(guī)則的，而且沒有固定的規(guī)律，巧本文假定研究的海浪是規(guī)則波，然后根據(jù)船舶在海浪上的運(yùn)動(dòng)及薩爾維森坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并推導(dǎo)出高空云梯車吊點(diǎn)模型和伸縮套管平衡力矩模型，為后文的仿真研究打下良好的基礎(chǔ)。

（２）結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有高空云梯車和船舶二自由度搖擺平臺(tái)的相關(guān)參蹤＞巧步確定出船用高空云梯車伸縮套管式防搖裝置的設(shè)計(jì)方案。伸縮套管裝畳的選材和設(shè)開尺寸結(jié)合實(shí)際國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，將設(shè)計(jì)出的伸縮套管式減搖裝置和高空云梯車及二自由度實(shí)驗(yàn)臺(tái)利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ進(jìn)行王維建模，建模尺寸根據(jù)實(shí)驗(yàn)室高空云梯車實(shí)際尺寸進(jìn)行選取。

（３）由于實(shí)驗(yàn)室的高空云梯車樣機(jī)只能夠進(jìn)行起升和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而海浪的橫搖和縱搖等運(yùn)動(dòng)無法在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件下實(shí)現(xiàn)，故本文采?。粒模粒停臃抡孳浖磉M(jìn)行伸縮套管式減搖裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。先將ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立的伸縮套管減搖裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)模型導(dǎo)入ＡＤＡＭＳ中建立伸縮套管減搖裝置的虛擬樣機(jī)模型。然后利用軟件對整個(gè)模型的各個(gè)部件進(jìn)行關(guān)系的設(shè)定和參數(shù)的輸入，最后進(jìn)行軟件仿真。根據(jù)仿真軟件得到的結(jié)果，進(jìn)一步驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的減搖裝置在高空云梯車回轉(zhuǎn)、橫搖和縱搖中的一種或多種組合狀況下具有很好的減搖效果。

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（４）在對伸縮套管減搖裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析之后，應(yīng)用ＡＤＡＭＳ軟件計(jì)算鉆總結(jié)與展望出整個(gè)減搖過程中伸縮套管裝置的最大載荷，然后將這個(gè)最大載荷帶入到ＡＮＳＹＳ軟件當(dāng)中進(jìn)行有限元分析，分析套管在整個(gè)減搖過程中裝置的最大應(yīng)變和應(yīng)力分布狀況，然后對裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化改良，使裝置更加安全合理。

（５）最后根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的船舶二自由度平臺(tái)搭建縮比試驗(yàn)臺(tái)，并且根據(jù)縮比試驗(yàn)臺(tái)制作出一個(gè)小型的伸縮查管減搖裝置的實(shí)物。然后通過改變船舶二自由度的搖晃角度，進(jìn)行多組對比實(shí)驗(yàn)，用擺角測量儀測出每組對比實(shí)驗(yàn)中加套管和不加套管重物偏移的角度。通過幾組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)最終可以看出安裝有伸縮套管防搖裝置的一組吊重的俯移角度明顯低于另一姐沒有安裝減搖裝置的吊重偏移角度。通過這個(gè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步證明了本文所設(shè)計(jì)出的伸縮套管防搖裝置是具有減搖效果的。展望本文提出了一種伸縮套管式減搖裝置，該裝置可以有效地減少高空云梯車海上作業(yè)時(shí)吊物系統(tǒng)產(chǎn)生的搖擺。通過仿真和實(shí)驗(yàn)論證相結(jié)合的形式進(jìn)一步論證了伸縮套管減搖裝置的合理性，基本達(dá)到當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)制定的目標(biāo)。但是由于本人能力有限，故文章有很多的不足之處，將來該裝置還有很大的研究價(jià)值。

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