?二手弧焊工業(yè)機(jī)器人價(jià)格|二手進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人質(zhì)優(yōu)價(jià)廉

在制造成本越來越高的今天，使用人力生產(chǎn)面臨著多樣化的問題如招工難，工人技術(shù)水平參差不齊，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，功底厚的員工要求更高的待遇或者情緒問題而跳槽等，并且人工進(jìn)行艱苦的作業(yè)及其容易疲勞，以及其他問題導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低下，或者由于人員疏忽大意導(dǎo)致的的工傷事故。這一切都表明，自動(dòng)化才是未來工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向。?? ? 而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)之無愧的佼佼者。

弧焊特點(diǎn)

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)

、焊接參數(shù)都要求精.確控制。所以，弧焊用機(jī)
器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。因此，除非焊縫比較

簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人提
及的“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不

同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便
作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要

求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位
置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。

焊接設(shè)備

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式

、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器
人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接

電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來，國外機(jī)器
人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以弧焊機(jī)

器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指
出在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)

率百之分.百來確定電源的容量。
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較

短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)
機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的

安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。