華鑫激光打標(biāo)機(jī)【136-5027-1895】機(jī)械手激光打標(biāo)機(jī)焊接機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)工藝能被集成到高度可靠和可跟蹤的GCS(工業(yè))流程，是其作為一種系統(tǒng)工具獲得成功的重要因素。市場尤其需要低投入成本和具有合理運(yùn)行及維護(hù)成本的方案。同樣重要的還有簡單卻有效的技術(shù)，同時具備高柔性，以快，速適應(yīng)生產(chǎn)不同的、新的產(chǎn)品。僅在完成這些前提條件之后，激光打標(biāo)機(jī)才能被認(rèn)為在切割成型鈑金件方面是一項(xiàng)具有優(yōu)勢的系統(tǒng)工具。

一種用于移動激光打標(biāo)機(jī)束的機(jī)械手導(dǎo)引方案增加了整個系統(tǒng)的柔性和系統(tǒng)的物理能力，使其能夠加工普通龍門五軸系統(tǒng)難于處理的零件。此外，該方案還提供了更高的柔性和激光打標(biāo)機(jī)束的簡單編程方法。

機(jī)械手激光打標(biāo)機(jī)焊接機(jī)的激光打標(biāo)機(jī)束傳遞的關(guān)鍵 ?

成功將激光打標(biāo)機(jī)束集成到機(jī)械手系統(tǒng)的關(guān)鍵在于激光打標(biāo)機(jī)束傳遞本身的特性。一種傳統(tǒng)的方案是采用固態(tài)激光打標(biāo)機(jī)器同光纖耦合，然后使用機(jī)械手進(jìn)行導(dǎo)引，使其到達(dá)要求的工作位置。

該方案的缺點(diǎn)在于低彎曲半徑和光纖的內(nèi)反射會限制其柔性和可靠性，從而帶來機(jī)械損傷。

與之對比，CO2 激光打標(biāo)機(jī)束通常有較高的光束質(zhì)量、小的聚焦區(qū)域，以及在激光打標(biāo)機(jī)焦點(diǎn)附近的近高斯密度分布。因此，切割寬度很?。ㄍǔH為0.1~0.3mm）。此外，CO2 激光打標(biāo)機(jī)的投入和運(yùn)行成本都低于固態(tài)激光打標(biāo)機(jī)器。由于CO2 激光打標(biāo)機(jī)的工作波長為10.6 m，因此不可能使用玻璃光纖來導(dǎo)引光束，卻可采用導(dǎo)光鏡片來完成。該方法已經(jīng)在二維應(yīng)用的三軸系統(tǒng)中得以成功使用，使用預(yù)先設(shè)置好的鏡片將激光打標(biāo)機(jī)束反射形成光路。

過去，早期的機(jī)械手CO2 激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計思路如下：在外部機(jī)械手內(nèi)裝有用于傳遞激光打標(biāo)機(jī)束的鏡片，并使激光打標(biāo)機(jī)從激光打標(biāo)機(jī)器傳遞到激光打標(biāo)機(jī)頭。該機(jī)械手本身被一只機(jī)械手導(dǎo)引（第6軸），從而降低了整個系統(tǒng)的自由運(yùn)動。

另一項(xiàng)開發(fā)成果是設(shè)計出具有最，大輸出功率達(dá)2千瓦的激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)中激光打標(biāo)機(jī)器被安裝在機(jī)械手的軸向上，激光打標(biāo)機(jī)束通過特定的鏡片被傳向激光打標(biāo)機(jī)頭。在這一概念當(dāng)中，完整的激光打標(biāo)機(jī)源在整個運(yùn)行中被扛在機(jī)械手上，其載荷約為250~300kg。這明顯制約了運(yùn)動性、精度和系統(tǒng)的動態(tài)性能，以及對高速下完成更復(fù)雜加工路線時的精度帶來了負(fù)面影響。這同樣對激光打標(biāo)機(jī)器及其系統(tǒng)的壽命和維護(hù)要求造成負(fù)面效應(yīng)。

集成完整的光路

機(jī)械手激光打標(biāo)機(jī)焊接機(jī)在自動化技術(shù)公司，基于機(jī)械手的新一，代CO2 激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)誕生（其特性見表2），其激光打標(biāo)機(jī)功率能高達(dá)5000W，且具備更高精度和動態(tài)性能。在該系統(tǒng)中激光打標(biāo)機(jī)器以機(jī)械方式同機(jī)械手分離。通過與St ubli公司的合作，激光打標(biāo)機(jī)束現(xiàn)在能以光學(xué)方式同機(jī)械手底部相連，從而將完整的激光打標(biāo)機(jī)束光路集成至激光打標(biāo)機(jī)頭的尖端。

圖1、Votan C-BIM（移動光束）系統(tǒng)在對成型、鑄造或拉伸之后的金屬板材做激光打標(biāo)機(jī)切割焊接和開槽。

具體地說，激光打標(biāo)機(jī)束通過在機(jī)械手軸向轉(zhuǎn)向點(diǎn)處精密固定的鏡片，被導(dǎo)向至機(jī)械手的前端，然后被聚焦，并傳送給裝備了開關(guān)和切割氣體噴嘴的切割頭。

這一新概念因可調(diào)節(jié)的鏡片而成為可能，這些鏡片被設(shè)計用于集成進(jìn)機(jī)械手的關(guān)節(jié)處。除此之外，所有的鏡片必須使用水冷冷卻，從而允許傳遞功率高達(dá)5000W的激光打標(biāo)機(jī)束。為了防止微粒對鏡片產(chǎn)生破壞，整套導(dǎo)光元件被一套定向的管道系統(tǒng)保護(hù)著（見圖1）。CO2 激光打標(biāo)機(jī)光路被集成在機(jī)械手中，在整條光路中的反射損耗少于5%。

圖2、采用2.5kW 光纖連續(xù)激光打標(biāo)機(jī)器進(jìn)行焊接時的典型速度

圖2顯示了一套移動光束系統(tǒng)和一臺2.5kW CO2 激光打標(biāo)機(jī)器相結(jié)合帶來的典型加工速度。其驗(yàn)證了板材厚度在低于3~4mm（正如在車身結(jié)構(gòu)中使用的材料那樣）時，能在開槽和焊接加工中實(shí)現(xiàn)大于4m/min、最，高14m/min（切割焊接不銹鋼）的高速加工。根據(jù)這一設(shè)計，機(jī)械手保持了全面的精度和動態(tài)特定，并且重量很輕（大約150kg），因此高精度定，位要求（ /-0.1mm）能在切割焊接金屬零件時達(dá)到。

更多機(jī)械手激光打標(biāo)機(jī)焊接機(jī)了解請致電華鑫激光打標(biāo)機(jī)【133-5027-1895】