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  • 作者:深圳市山濃自動化科技有限公司 2018-05-11 14:32 770
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    步進(jìn)電機驅(qū)動器工作原理

    ???步進(jìn)電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。

    ???有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(這種電機一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計驅(qū)動器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機上拆下的步進(jìn)電機而設(shè)計的驅(qū)動器。本文先介紹該步進(jìn)電機的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計。

    ?基于AT89C2051的步進(jìn)電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路原理AT89C2051將控制脈沖從P1口的P1.4~P1.7輸出,經(jīng)74LS14反相后進(jìn)入9014,經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān),光電隔離后,由功率管TIP122將脈沖信號進(jìn)行電壓和電流放大,驅(qū)動步進(jìn)電機的各相繞組。使步進(jìn)電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動作。圖中L1為步進(jìn)電機的一相繞組。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振,

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    步進(jìn)電動機的工作原理及驅(qū)動方法

    VEXTA,2相,1.8度每步,驅(qū)動電壓4V,電流0.95A

    步進(jìn)電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件。步進(jìn)電動機的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運動。正常運動情況下,它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù);做連續(xù)步進(jìn)運動時,其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動機能直接接受數(shù)字量的控制,所以特別適宜采用微機進(jìn)行控制。

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    步進(jìn)電動機的種類?

    ??目前常用的有三種步進(jìn)電動機:?

    ??(1)反應(yīng)式步進(jìn)電動機(VR)。反應(yīng)式步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動態(tài)性能差。?

    (2)永磁式步進(jìn)電動機(PM)。永磁式步進(jìn)電動機出力大,動態(tài)性能好;但步距角大。???(3)混合式步進(jìn)電動機(HB)?;旌鲜讲竭M(jìn)電動機綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動機兩者的優(yōu)點,它的步距角小,出力大,動態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動機。它有時也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機。?2.步進(jìn)電動機的工作原


    山濃科技(sannoon)是一家軍民合作型企業(yè)。作為運動控制產(chǎn)品主要的制造商之一,始終堅持對工業(yè)控制產(chǎn)品孜孜不倦的創(chuàng)新。在工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域為客戶提供高效,節(jié)能,穩(wěn)定的工業(yè)產(chǎn)品,為顧客的發(fā)展提供強勁的驅(qū)動力。 山濃產(chǎn)品主要包括:開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)、步進(jìn)伺服系統(tǒng)、直流無刷系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)。其附屬產(chǎn)品包括:一體化集成系統(tǒng)、直線絲桿電機、行星減速機、專用控制系統(tǒng)、通用電源系統(tǒng)以及其他工業(yè)配套產(chǎn)品。 山濃產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于雕刻,激光,紡織,包裝,醫(yī)療,車床,印刷,噴繪等上百個自動化設(shè)備行業(yè)。山濃產(chǎn)品在自動化行業(yè)樹立良好口碑的同時,也為工程師提供良好的技術(shù)交流平臺。山濃產(chǎn)品為國內(nèi)各大設(shè)備制造商提供產(chǎn)品的同時,產(chǎn)品也遠(yuǎn)銷歐美,東南亞等工業(yè)國家。 山濃一直以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心競爭力,擁有強大的研發(fā)團(tuán)隊,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)纳a(chǎn)流程,完善的售后服務(wù)體系,使山濃產(chǎn)品備受工程師的青睞。


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