PLC步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行部件，通常需要與驅(qū)動(dòng)裝置連同，通過上位機(jī)發(fā)送的脈沖或通訊信號來實(shí)現(xiàn)功能操作，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，二相四線步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。

如何提高步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速

? ? ? ??很多工程師在調(diào)試步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，時(shí)常會產(chǎn)生這樣一個(gè)困擾：為什么我的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速那么慢，怎么才能提高轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少？下面就跟大家一起探討下這個(gè)問題。提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù)：

? ? ? ??電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V(r/s)是步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分；P是上位機(jī)發(fā)送脈沖的頻率，θ是步進(jìn)電機(jī)固有的角度，比如0.9 ，1.8 ?；m是細(xì)分系數(shù)。

比如，有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，θ = 1.8 ，細(xì)分m = 10，上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率為10KHz。那么步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為：V = 10000 * 1.8 ?/360 /10 = 5rpm，就是說步進(jìn)電機(jī)每一分鐘轉(zhuǎn)5圈，這樣子的話，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的就很慢哦，像蝸牛一樣。?

? ? ? ??如果想要提高轉(zhuǎn)速，印花機(jī)步進(jìn)電機(jī)，有兩個(gè)方法：1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm，轉(zhuǎn)速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的極值是多少；2、減小細(xì)分系數(shù)m，比如把m減到5，那么轉(zhuǎn)速等于10rpm。 注意：1、在可以提高脈沖頻率的情況下，可編程步進(jìn)電機(jī)，盡量不要減小m值2、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不要大于600rpm

步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的解決辦法

? ? ?步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)是在我們使用中不經(jīng)意發(fā)生的問題，對于步進(jìn)電機(jī)原理不是太了解的朋友來說，要解決這個(gè)問題還是有點(diǎn)困難。以下就步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題分析一下：

? ? ?步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，由此將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或丟步。

? ? ?要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。

凱福電子科技有限公司，作為國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家，我們一直致力于高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，公司擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力以及先進(jìn)的制造設(shè)備和制造工藝，運(yùn)用完善的檢測手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。產(chǎn)品包括SHINANO系列步進(jìn)馬達(dá)、YARAK系列脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、AMP&MOONS系列智能型驅(qū)動(dòng)器、集成式步進(jìn)和集成式步進(jìn)伺服等。    我們的步進(jìn)電機(jī)以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在數(shù)控機(jī)床、檢測設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、電子設(shè)備、機(jī)器人等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。我們的產(chǎn)品是滿足當(dāng)今裝備制造業(yè)各種高要求領(lǐng)域的可靠保障。    公司憑借運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)實(shí)力和卓越業(yè)績，成為了日本SHINANO步進(jìn)馬達(dá)FA行業(yè)國內(nèi)總代理，旨在通過我們優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為您提供更簡便更可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。經(jīng)過不斷的努力，公司已逐漸成為步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家的佼佼者。    我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，通過服務(wù)提升客戶價(jià)值，不斷了解客戶需求，持續(xù)跟蹤客戶發(fā)展，不斷向客戶學(xué)習(xí)，為客戶提供更好的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。公司就在前線，服務(wù)就在身邊。希望通過我們優(yōu)異的產(chǎn)品和專業(yè)的服務(wù)，能為您的事業(yè)發(fā)展助一臂之力！