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我們主要生產(chǎn)和銷售的機器人有：

噴涂機器人、焊接機器人、水平多軸機器人、搬運型機器人、通用機器人。

機器人適用于多個行業(yè)，為千千萬萬的企業(yè)解決了人工問題，財務(wù)問題和生產(chǎn)問題。

很多企業(yè)現(xiàn)在面臨招工難得問題，因為時代在發(fā)展，有些噴漆方面的工作，年輕人不愿意做，也有一些是因為產(chǎn)能跟不上，需要迫切解決。那么我們不妨考慮換個機器人來替補吧！噴涂機器人選型要考慮哪些問題呢？

1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。

間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。

左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導(dǎo)軌，來擴展其工作范圍軌跡。

（2）機器人的重復(fù)精度。對于涂膠機器人而言，一般重復(fù)精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。

（4）機器人手臂可承受的最大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等行業(yè)。

一：噴涂機器人的主要優(yōu)點：

（1）柔性大，工作范圍大。

A：工作范圍大，審計可能性大。

B：可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

C：可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

A：仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

B：降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

A：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

B：可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

C：所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

（4）設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

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