簡介

一般的是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

弧焊機(jī)器人焊接設(shè)備

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100.%來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊qiang到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊qiang送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

研磨拋光機(jī)器人:打磨車間的環(huán)境惡劣、噪雜聲、灰塵非常嚴(yán)重的影響著工人身體健康，大部分工人都會(huì)患有塵肺bing、聽
力下降等職業(yè)bing，灰塵對(duì)于人體的各個(gè)器官顯然是十分有害。

機(jī)器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)
效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社
會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對(duì)工業(yè)機(jī)器人打磨
應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

S4Cplus能寄予你卓.越的運(yùn)動(dòng)控制能力。以先進(jìn)的動(dòng)態(tài)建模技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)機(jī)器人性能實(shí)施自動(dòng)優(yōu)化，如通過QuickMoveTM和TrueMoveTM技術(shù)分別縮短節(jié)拍時(shí)間、提高路徑精度。S4Cplus的系統(tǒng)配置能力和強(qiáng)大的編程語言RAPID使控制器易于為廣范圍的應(yīng)用而設(shè)置。兩個(gè)內(nèi)置的以太網(wǎng)通道提供了更簡單的服務(wù)和工廠聯(lián)網(wǎng)。有現(xiàn)場總線和串行通道為PLC和PC做連接。控制器支持TCP / IP，DNS和其他網(wǎng)際協(xié)議。專用的機(jī)器人協(xié)議RAP可用于控制和監(jiān)測。

Robot Info

Maximum Load of Robot: 155 Kg

Maximum Reach: 2550 mm

Repeatability: 0.1 mm

Controller: M2000 S4CPlus

Robot MotionSpeed

Axis 1: 100o/s

Axis 2: 90o/s

Axis 3: 90o/s

Axis 4: 150o/s

Axis 5: 120o/s

Axis 6: 190o/s

RobotApplications

Spot welding

Press tending

Material handling

Machine tending

Palletizing

Assembly

RX160六軸工業(yè)機(jī)器人

中負(fù)載機(jī)器人RX160 系列采用6個(gè)自由度，高精i確度的關(guān)節(jié)手臂，具最i佳靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以最i大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。
堅(jiān)固、全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)IP65), 使之完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。