車道偏離警示系統(tǒng)必修課（二）

1.2 LDWS如何工作？

當(dāng)駕駛?cè)死Ь牖蚍中模苋菀自竭^(guò)道路標(biāo)線而進(jìn)入旁邊的車道甚至逆行。LDWS則通過(guò)檢測(cè)道路邊界或道路中心線的幾何特征，確定車輛相對(duì)于車道線的位置和偏移速度，由車道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià)，當(dāng)系統(tǒng)判定為非正常越過(guò)道路中心線時(shí)，它會(huì)以相應(yīng)的報(bào)警方式提醒駕駛?cè)俗⒁狻?

1.3車道偏離警示系統(tǒng)的分類？

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺(jué)的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：

側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道;

前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部，正視前方的車道

無(wú)論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。

二、LDWS歐盟法規(guī)EU Regulation No. 351/2012介紹

2.1法規(guī)適用范圍

針對(duì)M2、M3、N2、N3客車和商用車

但出于成本/效益分析和安全風(fēng)險(xiǎn)性的考慮，下面幾個(gè)類別的車輛可以被豁免：

01、 3.5t<GVW≤8t的N2半掛牽引車

02、Class A, Class I and Class II的M2、M3客車

03、Class A, Class I and Class II的M3鉸接客車

04、某些特定**車

05、越野車

06、**過(guò)三軸的特定車輛

**駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）逐漸成為一個(gè)新興的產(chǎn)品行業(yè)，這和人們的安全觀念不斷提升有很大的關(guān)系。想當(dāng)初，人們系安全帶都嫌麻煩，喝2斤白酒照樣敢上高速，兒童座椅又是什么鬼？今天，無(wú)論是法律上還是觀念上，情況都有了很大的不同。 

而隨著技術(shù)的發(fā)展，主動(dòng)安全的概念被越來(lái)越多的人所熟知。于是ADAS產(chǎn)品逐漸走進(jìn)人們的生活，雖然今天的普及率仍然不高，但趨勢(shì)是朝著好的方向發(fā)展的。

就像所有技術(shù)的發(fā)展初期都是百家爭(zhēng)鳴一樣，當(dāng)前ADAS的技術(shù)路線也分很多種，而且目前為止也不好說(shuō)哪條路較好。在牛車網(wǎng)、汽車智能舉辦的*五期汽車智能沙龍上，各位演講嘉賓所選擇的技術(shù)路線都各有特點(diǎn)，小智在聽(tīng)了一個(gè)下午之后，又漲了很多姿勢(shì)！

單目攝像頭 

單目攝像頭的代表企業(yè)無(wú)疑是當(dāng)今ADAS市場(chǎng)成員——Mobileye。這家以色列公司1999年成立，至今已有近20年的歷史了。不過(guò)Mobileye如今已經(jīng)不是僅僅提供單目解決方案了，他們?cè)诓粩嗟亻_(kāi)拓其他領(lǐng)域，甚至芯片也使用自己制造的**芯片，優(yōu)勢(shì)實(shí)在是有點(diǎn)大。

單目的原理說(shuō)起來(lái)比較好理解。首先要逐步建立起巨大的數(shù)據(jù)庫(kù)，單目攝像頭在檢測(cè)到前方物體時(shí)會(huì)與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，在識(shí)別出前方物體是何方妖怪之后，應(yīng)用相應(yīng)算法進(jìn)行測(cè)距并提供警報(bào)等反饋。 

單目攝像頭較大的好處有三點(diǎn)：成本較低，投射距離較遠(yuǎn)，計(jì)算量較小。

成本好理解，少了個(gè)攝像頭嘛，另外，由于不用考慮兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置保持不變的問(wèn)題，硬件的制作工藝上難度較小，這都使得單目攝像頭的解決方案較加便宜。

杭州譜地新能源科技有限公司是一家高科技制造服務(wù)與技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，創(chuàng)建于2010年，擁有穩(wěn)定的**研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，同時(shí)配備**自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備以及標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理體系，于2012年獲得杭州市**企業(yè)認(rèn)定。公司位于世界電商科技之都中國(guó)杭州，主要從事工業(yè)與汽車電子零部件制造和無(wú)人駕駛應(yīng)用的ADAS智能輔助系統(tǒng)研發(fā)銷售；在PCBA電子零部件制造領(lǐng)域，多年*特的運(yùn)作能力與輸出高性價(jià)比的服務(wù)，受到了歐洲、北美、中東多個(gè)客戶的青睞；2013年初，公司戰(zhàn)略性評(píng)估了汽車產(chǎn)業(yè)由燃油汽車向新能源汽車、有人駕駛向無(wú)人駕駛、代步工具向車聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)服務(wù)的三大發(fā)展方向演進(jìn)，未來(lái)汽車電子行業(yè)爆發(fā)性增長(zhǎng)及產(chǎn)業(yè)變革已成定局，公司隨即啟動(dòng)ADAS技術(shù)研究，至2016年已完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)以BLIS毫米波預(yù)警、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)、360全景視覺(jué)系統(tǒng)等為代表的*技術(shù)成果。憑借我們的專業(yè)精神和持續(xù)創(chuàng)新模式，我們已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的良好制造商。