簡(jiǎn)介

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度。其驅(qū)動(dòng)方式為電氣驅(qū)動(dòng)。電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：離線軟件系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱(chēng)。

因而其應(yīng)用范圍非常廣，為客戶(hù)個(gè)性化配置的系統(tǒng)提供最i高的性能，過(guò)離線編程軟件系統(tǒng)可以提供可替代加工機(jī)床的非?？旖莸耐暾麢C(jī)器人系統(tǒng)。

●加工空間大：該系統(tǒng)可根據(jù)客戶(hù)需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)以擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍。

●功能更多：機(jī)器人是一種多功能工具，能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、 鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快i速的進(jìn)行調(diào)整。

●選配更多：標(biāo)配的機(jī)器人進(jìn)行6軸加工。通過(guò)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者性導(dǎo)軌可以 再加工工藝中配置附加軸。

●精度更高：最i佳的加工精度可確保持久精度和最i高質(zhì)量。

●速度更快：與機(jī)械加工和手動(dòng)加工相比，離線編程軟件極大的提高了加工速度。

●質(zhì)量更好：機(jī)器人、工具和軟件的最i佳配合，保證質(zhì)量穩(wěn)定。

研磨拋光機(jī)器人:打磨車(chē)間的環(huán)境惡劣、噪雜聲、灰塵非常嚴(yán)重的影響著工人身體健康，大部分工人都會(huì)患有塵肺bing、聽(tīng)
力下降等職業(yè)bing，灰塵對(duì)于人體的各個(gè)器官顯然是十分有害。

機(jī)器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問(wèn)題，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)
效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競(jìng)爭(zhēng)力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社
會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對(duì)工業(yè)機(jī)器人打磨
應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去
毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗
糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相
對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。

（1）粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常
用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件
表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

（2）精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)
時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

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靈活

使工作空間擴(kuò)大為數(shù)倍于機(jī)器人的工作范圍。線性滑軌是設(shè)備聯(lián)機(jī)的最i佳選擇。針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，需要時(shí)可隨帶
無(wú)動(dòng)力滑臺(tái)。

高效

通過(guò)支座和動(dòng)力滑臺(tái)質(zhì)量的減少，性能和能源利用率明顯提高。

模塊化

線性滑軌具有模塊化結(jié)構(gòu)，由此可借助于標(biāo)準(zhǔn)元件任意加大長(zhǎng)度。

位置精i確

在一個(gè)線性軸上可運(yùn)行最多四架機(jī)器人。同時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有要求和作業(yè)空間，可在線性軸上對(duì)多個(gè)機(jī)器人位置進(jìn)行最i佳定i位。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

搬運(yùn)與裝卸
其它操作
焊接及釬焊
點(diǎn)焊
激光焊接
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備
塑料加工設(shè)備
置入，裝夾
鍛造設(shè)備
成型加工機(jī)床
操作其它機(jī)床
測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)