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  • 作者:河北開(kāi)拓機(jī)械設(shè)備有限公司 2018-05-28 10:28 780
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     (1)彎箍機(jī)發(fā)出托盤(pán)旋轉(zhuǎn)指令,樣品隨托盤(pán)恒速旋轉(zhuǎn)均勻加熱。
        (2)樣品加熱一段時(shí)間后停止托盤(pán)旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行托盤(pán)回原點(diǎn)程序(原點(diǎn)位置:電子天平與樣品垂直的位置)。
        (3)由操作人員選擇要稱的樣品,伺服電動(dòng)機(jī)根據(jù)操作人員所選稱重樣品的位置,將該樣品旋轉(zhuǎn)到電子天平的正上方。
        (4)托盤(pán)旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置后,電子天平稱重裝置上升并托起樣品稱重,稱重完成后電子天平下降。
        (5)由操作人員再選擇下一樣品進(jìn)行稱重。
        (6)如未達(dá)到要求則返回步驟(1)重復(fù)運(yùn)行。
    控制方案
        (1)采用彎箍機(jī)的串口與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信讀寫(xiě)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)(RS-232方式),并用程序調(diào)用指令調(diào)用編寫(xiě)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的各功能程序(利用子程序段實(shí)現(xiàn))。
        (2)彎箍機(jī)實(shí)時(shí)讀取伺服電動(dòng)機(jī)的原點(diǎn)位置到達(dá)信號(hào)與目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)并進(jìn)行比較,決定是否執(zhí)行下一步動(dòng)作。
        (3)由彎箍機(jī)設(shè)定速度模式的運(yùn)行速度、位置模式的運(yùn)行速度。彎箍機(jī)
        (4)彎箍機(jī)界面上放置托盤(pán)旋轉(zhuǎn)按鈕、旋轉(zhuǎn)停止按鈕、回原點(diǎn)按鈕、1^-16號(hào)樣品稱重選擇按鈕、稱重按鈕、托旋轉(zhuǎn)速度、樣品定位速度。
    實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        (1)彎箍機(jī)通過(guò)C語(yǔ)言編寫(xiě)相關(guān)程序與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信,包括伺服電動(dòng)機(jī)原點(diǎn)位置、目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)的讀取,托盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定,樣品定位速度設(shè)定及各應(yīng)用程序調(diào)用。
        (2)伺服驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)速度模式、停止、回原點(diǎn)、位置模式(16段)共19段子程度。
        (3)各子程序由彎箍機(jī)界面上的各功能按鈕通過(guò)程序調(diào)用指令21180008調(diào)用。
    (4)彎箍機(jī)讀取伺服電動(dòng)機(jī)是否到達(dá)原點(diǎn)位置或目標(biāo)位置后再給出能否執(zhí)行下一動(dòng)作的權(quán)限。確保設(shè)備各環(huán)節(jié)運(yùn)行安全,防止錯(cuò)位損壞電子天平。彎箍機(jī):

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