工作臺的精度。工作臺的精度如果非常高，則讓切割的精度也隨之提高。因此工作臺的精度也是衡量激光發(fā)生器精度的一個非常重要的因素。

 激光光束凝聚成錐形。切割時，激光光束是以錐形向下的，這時如果切割的工件的厚度非常大，切割的精度就會降低，則切出來的縫隙就會非常大。

 切割的材料不同，也會影響到激光切割機的精度。在同樣的情況下，切割不銹鋼和切割鋁其精度就會非常不同，不銹鋼的切割精度就會高一些，而且切面也會光滑一些。

一般來說，激光切割質量可以由以下6個標準來衡量。

1.切割表面粗糙度Rz

2.切口掛渣尺寸

3.切邊垂直度和斜度u

4.切割邊緣圓角尺寸r

5.條紋后拖量n

6.平面度F

作為直角坐標機器人結構設計，本文用了第二、三、四章詳細闡述了設計過程，第五章簡要介紹了機器人的控制部分，第六對機器人進行了效果分析，并總結了直角坐標機器人的特點。設計不拘泥于常規(guī)，使產品具有更廣闊的發(fā)展空間，必將成為機器人的發(fā)展趨勢。

直角坐標機器人概念： 

工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

  沈陽萊茵機器人有限公司（原名：沈陽萊茵機電有限公司）成立于1995年，由留德歸國的總工程師李剛先生創(chuàng)辦。專門從事各類工業(yè)機器人研發(fā)和生產。公司采用德國先進技術及質量管理體系，擁有包括德國專家和國內專家組成的強大研發(fā)設計團隊，確保給用戶提供先進的技術方案，并為方案的實施提供全方位的技術支持，滿足用戶個性化需求。自主研發(fā)的大跨度、高負載、大行程、高速度的直角坐標機器人處于國內領先水平；高速、高精六軸去毛刺機器人打破關節(jié)機器人的主導地位，填補國內空白。現(xiàn)服務公司有：本田摩托車、寶馬汽車、沈陽機床等大型制造類企業(yè)，與歐洲合作項目也在洽談之中。工業(yè)機器人：碼垛拆剁機器人、機床上下料機器人、打磨機器人、五軸激光焊接淬火熔覆機器人、倒角去毛刺機器人和拋光機器人、熱沖壓上下料機器人、煙草碼垛拆剁機器人等。自動化生產線：吸油/浸油線、裝配檢測工作站、全自動出藥機和全自動銀行保管箱系統(tǒng)。自動化專機：激光切割設備、相關線焊接等特種設備。萊茵機器人最寶貴財富是我們的專家團隊：以德國專家和博士碩士等組成顧問團，以專業(yè)的工業(yè)機器人研發(fā)團隊，專業(yè)的工業(yè)機器人裝配調試團隊，已形成從產品開發(fā)到生產制造的每一步細節(jié)均會保證機器人的專業(yè)性。沈陽萊茵機器人與您同行，合作共贏！