隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，不但使傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)發(fā)生了根本性的變化，而且也對人類社會的生產(chǎn)產(chǎn)生了重大的影響。機器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的一種工具，不僅大大的提高了生產(chǎn)力，而且把人從各種生產(chǎn)環(huán)境中解放出來。目前，許多國家的工業(yè)機器人技術(shù)得到很好的發(fā)展，我國也在進(jìn)行深入的研究和開發(fā)。本文主要是設(shè)計一個搬運工件的直角坐標(biāo)機器人，它可以應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線上與人工相比具有速度快、定位精度準(zhǔn)確的特點，具有很強的實用性能。

角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用： 

因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 

隨著直角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用越來越廣泛，直角坐標(biāo)機器人的設(shè)計工作日益顯得重要。成功的設(shè)計一臺直角坐標(biāo)機器人涉及到很多方面的工作，包括機械結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動、伺服控制等等。

  沈陽萊茵機器人有限公司（原名：沈陽萊茵機電有限公司）成立于1995年，由留德歸國的總工程師李剛先生創(chuàng)辦。專門從事各類工業(yè)機器人研發(fā)和生產(chǎn)。公司采用德國先進(jìn)技術(shù)及質(zhì)量管理體系，擁有包括德國專家和國內(nèi)專家組成的強大研發(fā)設(shè)計團隊，確保給用戶提供先進(jìn)的技術(shù)方案，并為方案的實施提供全方位的技術(shù)支持，滿足用戶個性化需求。自主研發(fā)的大跨度、高負(fù)載、大行程、高速度的直角坐標(biāo)機器人處于國內(nèi)領(lǐng)先水平；高速、高精六軸去毛刺機器人打破關(guān)節(jié)機器人的主導(dǎo)地位，填補國內(nèi)空白。現(xiàn)服務(wù)公司有：本田摩托車、寶馬汽車、沈陽機床等大型制造類企業(yè)，與歐洲合作項目也在洽談之中。工業(yè)機器人：碼垛拆剁機器人、機床上下料機器人、打磨機器人、五軸激光焊接淬火熔覆機器人、倒角去毛刺機器人和拋光機器人、熱沖壓上下料機器人、煙草碼垛拆剁機器人等。自動化生產(chǎn)線：吸油/浸油線、裝配檢測工作站、全自動出藥機和全自動銀行保管箱系統(tǒng)。自動化專機：激光切割設(shè)備、相關(guān)線焊接等特種設(shè)備。萊茵機器人最寶貴財富是我們的專家團隊：以德國專家和博士碩士等組成顧問團，以專業(yè)的工業(yè)機器人研發(fā)團隊，專業(yè)的工業(yè)機器人裝配調(diào)試團隊，已形成從產(chǎn)品開發(fā)到生產(chǎn)制造的每一步細(xì)節(jié)均會保證機器人的專業(yè)性。沈陽萊茵機器人與您同行，合作共贏！