**值編碼器說明書
     采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
     單圈分辨率較高可達4096（12位）。
     CANopen輸出，方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。
     多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度
     寬工作電壓，較低的耗電流。
     夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，**標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
     外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，*找零
 
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
 
一、特性參數(shù)
工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc  極性保護
消耗電流 < 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源) 
輸出信號 CANopen  
線性分辨度 1/4096
工作溫度 -25—70℃     編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
儲存溫度 -40—100℃
防護等級 IP65
允許轉(zhuǎn)速 2400轉(zhuǎn)/分  
連接電纜 1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 
外形特征 夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸 夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料
二、接線說明

電纜輸出                                                                                            插座輸出

芯纜顏色                      信號輸出                                      腳號                              信號輸出
棕色                     10—30Vdc 工作電源                             1                           10—30Vdc 工作電源
白色                     0V GND                                               2                            0V GND
灰色                     置位                                                      3                            置位
黑色                     CAN L                                                  4                            CAN L
粉色                     CAN H                                                 5                            CAN H
綠色                     RS485A(參數(shù)設(shè)置)                                6                             RS485A(參數(shù)設(shè)置)
黃色                     RS485B(參數(shù)設(shè)置)                                7                             RS485B(參數(shù)設(shè)置)
置位線（灰色）的使用
把灰色線接高電平（即編碼器供電電源正）3s,編碼器輸出值為0.   

三、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

四、參數(shù)設(shè)置:

編碼器可以通過RS485通信設(shè)置CANopen的通信頻率和地址，方向，分辨率。
RS485通信波特率固定為115200.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗，無控制流
例：
設(shè)置分辯率為4096（十六進制10 00）
上位機發(fā)送44 46 分別率 0D;（分辨率可設(shè)范圍1-65536）
編碼器回 58 66 10 00 0D
設(shè)置地址   01
上位機發(fā)送  44 42 地址 0D；（地址可設(shè)范圍1-127）
編碼器回    58 62 01 0D
設(shè)置波特率125K
上位機發(fā)送  44 45 04（波特率） 0D
編碼器回    58 65 04 0D
設(shè)置方向  順時針 
上位機發(fā)送  44 43 06（方向） 0D  
編碼器回    58 63 06 0D
06(順時針) 07（逆時針）
注釋：或者用**設(shè)置軟件設(shè)置。

                      上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部

上海自橫自動化科技有限公司自成立以來始終堅持于“誠信、發(fā)展、創(chuàng)新、合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗的高素質(zhì)和高效率的銷售和技術(shù)人員，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。
　　本公司供應(yīng)編碼器、**值編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動化項目改造。我們成功的將這些**的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業(yè)機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。