擺線針輪減速機：擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置，該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，廣泛用于各種傳動機械中的減速機機構。如紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。
其傳動過程：在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
       當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之谷，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
產品特點：
1.傳動比大：一級減速時傳動比為1/7-1/87,兩級減速時傳動比為1/99-1/7569,另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2.傳動效率高：由于嚙合部分采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%-95%。
3.結構緊湊、體積?。河捎诓捎昧诵行莻鲃釉?，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
4.運轉平穩(wěn)、噪聲低：擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大，且具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
5.使用可靠、壽命長：因主要傳動捏合件采用耐磨性良好的軸承鋼制造，經淬火處理獲得高強度，傳動件接觸部分采用滾動摩擦，所以經久耐用，壽命長。
6.維修和保養(yǎng)方便：設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件種數以及簡單的潤滑。

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