傳感器的技術(shù)水平是衡量一個國家綜合經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的標(biāo)志之一，它的發(fā)展水平、生產(chǎn)能力和應(yīng)用領(lǐng)域已成為一個國家科學(xué)技術(shù)進步水平的重要標(biāo)志。國外有的專家認(rèn)為，誰支配了傳感器，接近開關(guān)，誰就支配了當(dāng)前新時代。傳惑器技術(shù)（非電量測量技術(shù)）是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的一個重要分支，它是信息科學(xué)陣地的“前沿哨所”，不銹鋼 接近開關(guān)，即信息的必要手段。在當(dāng)今信息時代中，隨著自動檢測、自動化技術(shù)的發(fā)展，傳感器技術(shù)顯得越來越重要，它掌握著系統(tǒng)的命脈，推動著科學(xué)技術(shù)的進步；沒有傳感器就沒有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展。

南京雷速電氣有限公司是一家致力于傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、及服務(wù)為一體的專業(yè)公司。本公司擁有雄厚的技術(shù)，先進的設(shè)備，接近開關(guān)選型，精湛的工藝以及現(xiàn)代化的管理。

接近傳感器在機器人手夾持器中的應(yīng)用

機器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機械結(jié)構(gòu)部件?？捎糜诟鞣N工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風(fēng)險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品收集排爆等任務(wù)。機器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精準(zhǔn)測量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。

? ?由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機器人手夾持器中，測量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關(guān)系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠近。從而可與設(shè)定值進行比較，調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。

霍爾傳感器的工作原理

霍爾電流傳感器是根據(jù)霍爾原理制成的。它有兩種工作方式，即磁平衡式和直式?；魻栯娏鱾鞲衅饕话阌稍呺娐贰⒕鄞怒h(huán)、霍爾器件、（次級線圈）和放大電路等組成。

1. 直放式電流傳感器（開環(huán)式）

眾所周知，當(dāng)電流通過一根長導(dǎo)線時，在導(dǎo)線周圍將產(chǎn)生一磁場，這一磁場的大小與流過導(dǎo)線的電流成正比，電感式接近開關(guān)，它可以通過磁芯聚集感應(yīng)到霍爾器件上并使其有一信號輸出。這一信號經(jīng)信號放大器放大后直接輸出，一般的額定輸出標(biāo)定為4V。

南京雷速電氣有限公司是一家致力于傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、及服務(wù)為一體的專業(yè)公司。本公司擁有雄厚的技術(shù)，先進的設(shè)備，精湛的工藝以及現(xiàn)代化的管理。

    南京雷速電氣有限公司是一家致力于傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的專業(yè)公司。本公司擁有雄厚的技術(shù)，先進的設(shè)備，精湛的工藝及現(xiàn)代化的管理。我們向客戶提供可靠、精敏、高品質(zhì)的傳感器，具有防水、抗干擾、過載、短路保護等良好性能。公司擁有一支極具團隊精神的研發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)、生產(chǎn)以及銷售的隊伍，每一個職員都具有豐富的技術(shù)與服務(wù)經(jīng)驗
    公司主要生產(chǎn)銷售：各種電感式接近開關(guān)、光電開關(guān)、電容式接近開關(guān)、磁性感應(yīng)開關(guān)、光幕保護器、霍爾開關(guān)等自動化控制產(chǎn)品，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、機床、軸承、紡織、冶煉、鐵道、機械制造等自動化行業(yè)。
    公司宗旨：質(zhì)量優(yōu)良、客戶至上、持續(xù)改進、開拓創(chuàng)新的理念。超越無止境，以我們的智慧與技術(shù)不斷研發(fā)新產(chǎn)品；以我們的信心與勤勞打造高品質(zhì)產(chǎn)品；為客戶提供質(zhì)量優(yōu)良、價格合理、交貨及時、誠心、細心的服務(wù)并可根據(jù)客戶要求定制特殊規(guī)格的產(chǎn)品，以達到極大限度的滿足客戶需求。