步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機(jī)精確定位目的。

步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。

驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。以上是步進(jìn)電機(jī)的基本原理，接下來，針對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的設(shè)計(jì)、選型實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)：選擇保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)。