噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)一般采用二級(jí)控制方式，其中工控機(jī)充當(dāng)主控制器，用于整個(gè)控制流程的協(xié)調(diào)與調(diào)度，第二級(jí)控制器用于噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

工控機(jī)加DSP的控制模式，工控機(jī)充當(dāng)一級(jí)控制器，負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理，機(jī)器人語言編譯與人機(jī)接口等功能;DSP充當(dāng)二級(jí)控制器，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，包括了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)正逆解運(yùn)算、插補(bǔ)運(yùn)算、關(guān)節(jié)的位置控制等功能。工控機(jī)與DSP不直接進(jìn)行通訊，通過公用內(nèi)存交換數(shù)據(jù)，工控機(jī)與DSP均可從該內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)，以達(dá)到通訊的目的。

當(dāng)前比較通用的是工控機(jī)加上運(yùn)動(dòng)控制卡的模式，即將運(yùn)動(dòng)控制卡插入工控機(jī)的PCI插槽中，工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡之間通過PCI總線進(jìn)行通訊。工控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解與插補(bǔ)運(yùn)算等功能。運(yùn)動(dòng)控制卡只擔(dān)負(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制功能，增強(qiáng)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性。

噴涂機(jī)器人的人機(jī)接口功能由插在工控機(jī)上專用的I/O卡來完成，I/O卡將設(shè)備運(yùn)行狀況、行程限位開關(guān)等信息以開關(guān)量的形式實(shí)時(shí)反饋給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)讀取到的信息做出相應(yīng)的反應(yīng)。示教盒與主機(jī)通過RS232總線進(jìn)行通訊。控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)通常包括了工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、I/O卡、示教盒、伺服電機(jī)等部件。

深圳市潤澤機(jī)器人有限公司:

深圳市潤澤機(jī)器人有限公司

      深圳市潤澤機(jī)器人有限公司是由一群長期從事機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)團(tuán)隊(duì)著手組建。該團(tuán)隊(duì)在噴涂及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的方案解決能力、豐富的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)、健全的技術(shù)培養(yǎng)體系、完善的供應(yīng)鏈管控能力。團(tuán)隊(duì)擁有10余年經(jīng)驗(yàn)傳承，可提供機(jī)器人自動(dòng)化方案評(píng)估、規(guī)劃、仿真、安裝、調(diào)試、維護(hù)以及教育訓(xùn)練等全方位技術(shù)支持服務(wù)。
      目前可采用機(jī)器人品牌有ABB、安川、愛普生、優(yōu)傲、東芝。

行業(yè)

汽車（保險(xiǎn)杠、尾翼、燈具、后視鏡、汽車內(nèi)外飾、密封條、玻璃、車門、輪轂等）
玩具（童車、車模、RC、動(dòng)漫游戲衍生品等）
家電（微波爐、電飯煲、電磁爐、空調(diào)、洗衣機(jī)、飲水機(jī)、冰箱等）
3C(手機(jī)、筆記本、平板電腦、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、電子書等)
通訊（服務(wù)器、路由器、伺服器、濾波器等）
家裝（門窗把手、木質(zhì)門窗、家具等）
五金行業(yè)（展示柜、機(jī)箱機(jī)柜等）
衛(wèi)浴潔具（浴缸、水槽、座便器、水龍頭等）。

應(yīng)用

噴涂（噴漆、噴粉、噴膠、噴釉）、焊接（激光焊接、弧焊）、打磨拋光去毛刺、碼垛、取件、折彎、搬運(yùn)、上下料、打孔、切割、涂膠、火焰處理等。

產(chǎn)品

Ø  機(jī)器人全自動(dòng)噴涂產(chǎn)線；
Ø  工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)方案及集成服務(wù)；
Ø  各種流體安裝服務(wù)；
Ø  平面往復(fù)式多軸噴涂設(shè)備；
Ø  物流輸送設(shè)備；
Ø  無塵凈化設(shè)備；
Ø  各種機(jī)器人輔助設(shè)備，如上料設(shè)備、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)等。