電機(jī)的換向毛病，主要是指電刷下的換向火花超越規(guī)范。正常工作的換向片，其外表應(yīng)光亮，應(yīng)有一層暗褐色的氧化亞銅維護(hù)層，該維護(hù)層可加大電刷與換向片間的觸摸電阻，減小電刷下的短路電流，維護(hù)換向器不被磨損，從而能夠改進(jìn)換向片的工作條件，減小火花。

　　減速電機(jī)的電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的是交流電，經(jīng)過點(diǎn)電刷與換向器的機(jī)械效果，使流入外電路的電流為直流電流。所謂換向，就是用機(jī)械方面，強(qiáng)制地使一個線圈中的電流在極斷時間內(nèi)從一個數(shù)值變換到另一數(shù)值。對于直流減速電機(jī)來說，換向前后的電流大小持平，方向相反。
　　周圍環(huán)境如果呈現(xiàn)下述狀況，將加大換向火花，使電刷與換向片的磨損加重：空氣中沒有滿足的氧氣，不能使換向片外表構(gòu)成一層完好的氧化膜;空氣溫度太低，換向片外表不易構(gòu)成氧化膜;空氣中含有腐蝕性氣體和塵土，這些腐蝕性氣體和塵土能損壞已構(gòu)成的氧化膜，形成換向困難，電刷磨損加重。

　各類減速電機(jī)操作特色有很大的不同，其功用參數(shù)難以共同闡明。一般說來，用于驅(qū)動機(jī)械的側(cè)重于工作及起動時的力能方針;作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性;控制用減速電機(jī)則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。前兩類電機(jī)的特性參數(shù)與一般電機(jī)相似。唯控制用減速電機(jī)有其共同的特性參數(shù)。
　　1. 作業(yè)特性
　　常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的聯(lián)絡(luò)來表明。從控制需求來說，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、潤滑，沒有突變;動態(tài)特性常用頻率曲線或照應(yīng)曲線來表明。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn)，無突跳振蕩點(diǎn);照應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。
　　2. 靈敏度
　　對應(yīng)于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、擴(kuò)展系數(shù)等表明。
　　3. 精度
　　必定輸入條件下，輸出信號的實踐值與理論值的差值代表微電機(jī)的精度，常用過失大小表明。
　　4. 阻抗或電阻
　　在體系中，減速電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)別離與相應(yīng)電路匹配，保證體系的工作功用及精度。
　　5. 可靠性
　　不僅是控制用微電機(jī)的特別需求，驅(qū)動電機(jī)和電源電機(jī)也有此需求。常用使用壽命、失功率、可靠度平緩均無毛病時間等參數(shù)表征微減速電機(jī)工作可靠性。

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