激光無(wú)人叉車采用永恒力、林德叉車車體進(jìn)行改裝,技術(shù)成熟,性能穩(wěn)定,并采用基于CAN總線的驅(qū)動(dòng)器和控制器,車體長(zhǎng)度低,負(fù)載能力大,可自動(dòng)叉取/卸載物料。RGV又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。
RGV小車具有如下特點(diǎn):
①運(yùn)送速度快(20m/min);
②行走平穩(wěn),停車位置準(zhǔn)確(1mm);
?、劭刂葡到y(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用。
從目前我們過(guò)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀來(lái)看,正處于“柔性工業(yè)機(jī)器人”熱潮,這也是AGV機(jī)器人在多種工業(yè)機(jī)器人種類中脫穎而出的原因之一。AGV也是機(jī)器人的一種,機(jī)器人之所以區(qū)別于機(jī)器,zui重要的特質(zhì)在于有著類人的思維和學(xué)習(xí)能力,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還有很長(zhǎng)一段路需要去探索,智能化、柔性化、人性化成為未來(lái)機(jī)器人重要的指標(biāo)。激光無(wú)人叉車它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光查找掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步查找技術(shù),激光掃描儀自行探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖,從而可以準(zhǔn)確查找AGV車輛運(yùn)行位置,減少運(yùn)行路線,幫助企業(yè)提升自動(dòng)化水平,減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)提高生產(chǎn)效率,縮短物流周期,加速資金周轉(zhuǎn),提高經(jīng)濟(jì)效益都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
企業(yè)簡(jiǎn)介
深圳力子機(jī)器人有限公司,屬于科大智能科技股份有限公司(科大智能:300222)的投資子公司,專注于混合激光導(dǎo)航技術(shù)、AGV控制與調(diào)度系統(tǒng)核心技術(shù),是一家致力提供給各行業(yè)工業(yè)自動(dòng)化物流AGV解決方案的高科技企業(yè)。
力子核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈工大、華科、上交、東北大學(xué)碩士,在AGV行業(yè)有多年的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。目前核心產(chǎn)品包括混合激光導(dǎo)航叉車系列,混合激光導(dǎo)航AGV系列,智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,激光導(dǎo)航機(jī)器人底盤等。自成立以來(lái),研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品的大力持續(xù)的優(yōu)化與創(chuàng)新,穩(wěn)定了產(chǎn)品的表現(xiàn),同時(shí)滿足了各類客戶的使用需求。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)
公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈工大、華科、上交、東北大學(xué)等碩士,同時(shí)在AGV行業(yè)有多年產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備自主核心混合激光導(dǎo)航、控制與AGV調(diào)度算法;公司與哈工大有長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。
核心技術(shù)
公司已經(jīng)在AGV導(dǎo)航、控制、調(diào)度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域累計(jì)申請(qǐng)30多項(xiàng)核心技術(shù)專利,其中14項(xiàng)發(fā)明(實(shí)審或受理)、15項(xiàng)實(shí)用新型、4項(xiàng)軟件著作權(quán),目前有多項(xiàng)專利在撰寫準(zhǔn)備申請(qǐng)。